本實(shí)用新型涉及自助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上除了涉及到的處理現(xiàn)金的自助設(shè)備都安裝有電動(dòng)閘門以外，其他的自助設(shè)備安裝電動(dòng)閘門的比例很少。隨著使用者對(duì)政務(wù)終端設(shè)備、辦稅終端設(shè)備等自助設(shè)備的安全性要求越來(lái)越高，電動(dòng)閘門使用率也越來(lái)越高。

ATM設(shè)備中的電動(dòng)閘門在處理現(xiàn)金模塊的方式中運(yùn)用的比較好，但是結(jié)構(gòu)的可復(fù)制性比較差。一是因?yàn)橹谱鞯某杀据^高；二是因?yàn)榕c現(xiàn)金模塊相比，處理票據(jù)的過(guò)程中無(wú)需使用較為復(fù)雜的程序。

為了滿足自助設(shè)備安全性能的需求，本實(shí)用新型提出了一種用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種簡(jiǎn)單高效的用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括票據(jù)監(jiān)測(cè)單元，電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元和防夾檢測(cè)單元，所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元和防夾檢測(cè)單元均連接到電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元；所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)票據(jù)到位狀態(tài)，并發(fā)出票據(jù)到位狀態(tài)信號(hào)，及時(shí)電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元；所述防夾檢測(cè)單元用于全方位檢測(cè)閘門外物體的狀態(tài)，并發(fā)出閘門外物體的狀態(tài)信號(hào)，防止操作時(shí)夾手。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元包括閘門安裝板，電路控制板，閘門，步進(jìn)電機(jī)，齒輪傳動(dòng)組和齒條，所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元，防夾檢測(cè)單元和步進(jìn)電機(jī)均連接電路控制板，并與齒輪傳動(dòng)組嚙合；所述閘門連接到齒條，通過(guò)齒輪傳動(dòng)組與齒條的嚙合將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閘門的開閉。

所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元包括票據(jù)檢測(cè)傳感器，所述票據(jù)檢測(cè)傳感器位于閘門內(nèi)側(cè)，并連接電路控制板，用于檢測(cè)票據(jù)到位狀態(tài)，并向電路控制板發(fā)送票據(jù)到位狀態(tài)信號(hào)，及時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

所述防夾檢測(cè)單元包括光幕傳感器，所述光幕傳感器位于閘門外側(cè)，連接電路控制板，用于全方位檢測(cè)閘門外物體的狀態(tài)，并向電路控制板發(fā)送閘門外物體的狀態(tài)信號(hào)，防止操作時(shí)夾手。

所述閘門安裝板包括閘門主安裝板，閘門右安裝板和閘門左安裝板，所述電路控制板，閘門右安裝板和閘門左安裝板均裝配在閘門主安裝板上；所述步進(jìn)電機(jī)，齒輪傳動(dòng)組和齒條裝配在閘門右安裝板和/或閘門左安裝板上。

所述步進(jìn)電機(jī)裝配在閘門右安裝板上，齒輪傳動(dòng)組包括裝配在閘門右安裝板上的主齒輪傳動(dòng)組和裝配在閘門左安裝板上的齒輪，所述主齒輪傳動(dòng)組和齒輪分別連接有齒條，且主齒輪傳動(dòng)組和齒輪之間通過(guò)軸相連，以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條的同步運(yùn)動(dòng)。

所述步進(jìn)電機(jī)也可以裝配在上閘門左安裝板，齒輪傳動(dòng)組包括裝配在閘門左安裝板上的主齒輪傳動(dòng)組和裝配在閘門右安裝板上的齒輪，所述主齒輪傳動(dòng)組和齒輪分別連接有齒條，且主齒輪傳動(dòng)組和齒輪之間通過(guò)軸相連，以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條的同步運(yùn)動(dòng)。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元還包括軌道軸，用于為閘門提供上下運(yùn)動(dòng)的軌道。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元還包括閘門到位檢測(cè)傳感器，所述閘門到位檢測(cè)傳感器分別位于閘門上下運(yùn)動(dòng)位移的首末位置，并連接電路控制板，用于向電路控制板發(fā)送轉(zhuǎn)向信號(hào)。

本實(shí)用新型的有益效果是：該用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)多種自助設(shè)備的組裝，滿足自助設(shè)備的安全需求，同時(shí)又無(wú)需復(fù)雜的程序，制作成本低，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。

附圖3為本實(shí)用新型用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)外觀示意圖。

附圖中，1閘門主安裝板，2閘門右側(cè)安裝板，3閘門左側(cè)安裝板，4電路控制板，5閘門，6步進(jìn)電機(jī)，7齒輪傳動(dòng)組，8齒條，9軌道軸，10閘門到位檢測(cè)傳感器，11票據(jù)檢測(cè)傳感器，12光幕傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

該用于自助設(shè)備的電動(dòng)閘門機(jī)構(gòu)，包括票據(jù)監(jiān)測(cè)單元，電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元和防夾檢測(cè)單元，所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元和防夾檢測(cè)單元均連接到電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元；所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)票據(jù)到位狀態(tài)，并發(fā)出票據(jù)到位狀態(tài)信號(hào)，及時(shí)電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元；所述防夾檢測(cè)單元用于全方位檢測(cè)閘門外物體的狀態(tài)，并發(fā)出閘門外物體的狀態(tài)信號(hào)，防止操作時(shí)夾手。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元包括閘門安裝板，電路控制板4，閘門5，步進(jìn)電機(jī)6，齒輪傳動(dòng)組7和齒條8，所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元，防夾檢測(cè)單元和步進(jìn)電機(jī)6均連接電路控制板4，并與齒輪傳動(dòng)組7嚙合；所述閘門5連接到齒條8，通過(guò)齒輪傳動(dòng)組7與齒條8的嚙合將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閘門5的開閉。

所述票據(jù)監(jiān)測(cè)單元包括票據(jù)檢測(cè)傳感器11，所述票據(jù)檢測(cè)傳感器11位于閘門5內(nèi)側(cè)，并連接電路控制板4，用于檢測(cè)票據(jù)到位狀態(tài)，并向電路控制板4發(fā)送票據(jù)到位狀態(tài)信號(hào)，及時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6。

所述防夾檢測(cè)單元包括光幕傳感器12，所述光幕傳感器12位于閘門5外側(cè)，連接電路控制板4，用于全方位檢測(cè)閘門外物體的狀態(tài)，并向電路控制板4發(fā)送閘門外物體的狀態(tài)信號(hào)，防止操作時(shí)夾手。

所述閘門安裝板包括閘門主安裝板1，閘門右安裝板2和閘門左安裝板3，所述電路控制板4，閘門右安裝板2和閘門左安裝板3均裝配在閘門主安裝板1上；所述步進(jìn)電機(jī)6，齒輪傳動(dòng)組7和齒條8裝配在閘門右安裝板2和/或閘門左安裝板3上。

所述步進(jìn)電機(jī)6裝配在閘門右安裝板2上，齒輪傳動(dòng)組7包括裝配在閘門右安裝板2上的主齒輪傳動(dòng)組和裝配在閘門左安裝板3上的齒輪，所述主齒輪傳動(dòng)組和齒輪分別連接有齒條8，且主齒輪傳動(dòng)組和齒輪之間通過(guò)軸相連，以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條8的同步運(yùn)動(dòng)。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元還包括軌道軸9，用于為閘門5提供上下運(yùn)動(dòng)的軌道。

所述電動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)單元還包括閘門到位檢測(cè)傳感器10，所述閘門到位檢測(cè)傳感器10分別位于閘門5上下運(yùn)動(dòng)位移的首末位置，并連接電路控制板4，用于向電路控制板4發(fā)送轉(zhuǎn)向信號(hào)。

使用時(shí)，自助設(shè)備的票據(jù)打印完成以后，運(yùn)動(dòng)到票據(jù)檢測(cè)傳感器11的正上方，檢測(cè)到票據(jù)的存在則向電路控制板4發(fā)送票據(jù)到位狀態(tài)信號(hào)，及時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6，帶動(dòng)齒條8向上運(yùn)動(dòng)，閘門5與齒條8一起沿著軌道軸9同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)閘門5運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，觸發(fā)上方的閘門到位傳感器10，閘門5停止向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，使用者可以將票據(jù)取走。當(dāng)票據(jù)檢測(cè)傳感器11檢測(cè)到無(wú)票時(shí)，同時(shí)滿足光幕傳感器12也檢測(cè)到無(wú)外物時(shí)，電路控制板4收到票據(jù)檢測(cè)傳感器11和光幕傳感器12發(fā)出的信號(hào)，隨之啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條8帶動(dòng)閘門5在軌道軸9上向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閘門5觸發(fā)下面的閘門到位傳感器10時(shí)，則閘門停止運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)票據(jù)檢測(cè)傳感器11檢測(cè)到無(wú)票時(shí)，但是光幕傳感器12檢測(cè)到有物體時(shí)，閘門不進(jìn)行關(guān)閉的過(guò)程。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述步進(jìn)電機(jī)6裝配在上閘門左安裝板3，齒輪傳動(dòng)組7包括裝配在閘門左安裝板3上的主齒輪傳動(dòng)組和裝配在閘門右安裝板2上的齒輪，所述主齒輪傳動(dòng)組和齒輪分別連接有齒條8，且主齒輪傳動(dòng)組和齒輪之間通過(guò)軸相連，以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條8的同步運(yùn)動(dòng)。