本實用新型涉及圓切機控制系統(tǒng)，屬于自動組裝控制系統(tǒng)技術領域。

背景技術：

圓切機用于將類似海綿圓柱形的半成品，切割成一定厚度的海綿墊。傳統(tǒng)的圓切機采用老式的碼盤檢測，檢測傳送速度和位置精準度較差。雖然隨著技術進步，先進的技術需要對傳統(tǒng)的設備進行革新，但是過于復雜的結構和高昂的成本將會限制圓切機的推廣使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有傳統(tǒng)圓切機存在的上述缺陷，提出了一種圓切機控制系統(tǒng)，通過采用旋轉編碼器和簡單的結構，實現(xiàn)提高精度和精簡結構的功能。

本實用新型是采用以下的技術方案實現(xiàn)的：一種圓切機控制系統(tǒng)，包括位于地面上的升降裝置、位于升降裝置之間夾持的切割裝置，以及位于升降裝置一側的檢測裝置；升降裝置包括機架、支架、升降絲杠和升降伺服電機，其中，位于地面上的機架采用臥式平臺結構，機架上表面垂直安裝有兩根細長的升降絲杠，升降絲杠一端與位于機架內(nèi)部的升降伺服電機相連且通過升降伺服電機的正反轉進行上下運動，另一端與支架相連；支架水平架設于兩根升降絲杠之間，支架上安裝有待加工產(chǎn)品，待加工產(chǎn)品沿支架旋轉運動；切割裝置包括傳送輥、傳動電機和切刀，機架上表面還設置有至少兩根傳送輥和一根切刀，傳送輥和切刀均位于升降絲杠之間，傳送輥一端通過齒輪與傳動電機相連，傳送輥與待加工產(chǎn)品的底部之間有預緊力，傳動電機驅(qū)動傳送輥旋轉以同步帶動待加工產(chǎn)品轉動；傳送輥之間設置有切刀，切刀的刀刃水平設置；檢測裝置包括旋轉編碼器、上限位接近開關和下限位接近開關，旋轉編碼器位于傳送輥上，旋轉編碼器采用2000線的分辨率，線性四倍頻后精度為每轉8000線的分辨率；上限位接近開關和下限位接近開關分別位于支架升降的開始位置和結束位置。

進一步地，本控制系統(tǒng)還包括主控制器，主控制器為OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分別與上述升降裝置、切割裝置和檢測裝置相連。

進一步地，主控制器驅(qū)動傳動電機，帶動傳送輥旋轉，從而帶動圓柱形待加工產(chǎn)品旋轉，從而被切刀分割成一定厚度的產(chǎn)品；主控制器控制升降伺服電機，帶動升降絲杠旋轉，從而帶動待加工產(chǎn)品勻速下降，下降的速度通過切割厚度和傳送輥的轉速計算得來，直到下降至升降下限位為止，即切割結束；由安裝在傳送輥上的旋轉編碼器，將信號反饋給主控制器,再由主控制器根據(jù)反饋脈沖進行計算轉動電機轉速，再根據(jù)轉動電機轉速，計算出升降伺服電機的速度。

進一步地，待加工產(chǎn)品經(jīng)過切刀切割成等厚度的產(chǎn)品，厚度范圍為0.5mm-30mm。

進一步地，待加工產(chǎn)品通過與傳送輥之間的摩擦力和預緊力轉動。

進一步地，切刀的長度大于待加工產(chǎn)品的軸向長度，切刀的切割精度為±0.1mm，切割速度為110m/min。

進一步地，機架的高度大于升降絲杠的長度，升降絲杠的長度大于待加工產(chǎn)品的半徑。

進一步地，機架上表面還設置有急停開關。

進一步地，待加工產(chǎn)品設置為海綿柱；產(chǎn)品為海綿墊。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型所述的圓切機控制系統(tǒng)，可以直接通過旋轉編碼器來控制切割厚度，不用交換齒輪或者更換齒輪，與傳統(tǒng)的圓切機相比，它具有切割厚度更薄，切割精度更高，切割速度更快，機器的故障更少的優(yōu)點，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率；

(2)本實用新型所述的圓切機控制系統(tǒng)，通過升降裝置、切割裝置和檢測裝置等精簡后的結構實現(xiàn)了圓切機的成本降低；本控制系統(tǒng)通過針對較為新穎的圓切機實現(xiàn)了更加穩(wěn)定的控制，降低了對于待加工產(chǎn)品的廢品率，不僅從結構上降低成本，還能從生產(chǎn)過程中降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的旋轉編碼器示意圖。

圖中：1、升降絲杠；2、支架；3、待加工產(chǎn)品；4、升降伺服電機；5、機架；6、傳送輥；7、切刀；8、傳動電機；9、旋轉編碼器；10、上限位接近開關；11、下限位接近開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種圓切機控制系統(tǒng)，包括位于地面上的升降裝置、位于升降裝置之間夾持的切割裝置，以及位于升降裝置一側的檢測裝置；升降裝置包括機架5、支架2、升降絲杠1和升降伺服電機4，其中，位于地面上的機架5采用臥式平臺結構，機架5上表面垂直安裝有兩根細長的升降絲杠1，升降絲杠1一端與位于機架5內(nèi)部的升降伺服電機4相連且通過升降伺服電機4的正反轉進行上下運動，另一端與支架2相連；支架2水平架設于兩根升降絲杠1之間，支架2上安裝有待加工產(chǎn)品3，待加工產(chǎn)品3沿支架2旋轉運動；切割裝置包括傳送輥6、傳動電機8和切刀7，機架5上表面還設置有至少兩根傳送輥6和一根切刀7，傳送輥6和切刀7均位于升降絲杠1之間，傳送輥6一端通過齒輪與傳動電機8相連，傳送輥6與待加工產(chǎn)品3的底部之間有預緊力，傳動電機8驅(qū)動傳送輥6旋轉以同步帶動待加工產(chǎn)品3轉動；傳送輥6之間設置有切刀7，切刀7的刀刃水平設置；檢測裝置包括旋轉編碼器9、上限位接近開關10和下限位接近開關11。如圖2所示，旋轉編碼器9位于傳送輥6上，旋轉編碼器9采用2000線的分辨率，線性四倍頻后精度為每轉8000線的分辨率；上限位接近開關10和下限位接近開關11分別位于支架2升降的開始位置和結束位置。

本控制系統(tǒng)還包括主控制器，主控制器為OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分別與上述升降裝置、切割裝置和檢測裝置相連。

主控制器驅(qū)動傳動電機8，帶動傳送輥6旋轉，從而帶動圓柱形待加工產(chǎn)品3旋轉，從而被切刀7分割成一定厚度的產(chǎn)品；主控制器控制升降伺服電機4，帶動升降絲杠1旋轉，從而帶動待加工產(chǎn)品3勻速下降，下降的速度通過切割厚度和傳送輥6的轉速計算得來，直到下降至升降下限位為止，即切割結束；由安裝在傳送輥6上的旋轉編碼器9，將信號反饋給主控制器,再由主控制器根據(jù)反饋脈沖進行計算轉動電機轉速，再根據(jù)轉動電機轉速，計算出升降伺服電機4的速度。

待加工產(chǎn)品3經(jīng)過切刀7切割成等厚度的產(chǎn)品，厚度范圍為0.5mm-30mm。

待加工產(chǎn)品3通過與傳送輥6之間的摩擦力和預緊力轉動。

切刀7的長度大于待加工產(chǎn)品3的軸向長度，切刀7的切割精度為±0.1mm，切割速度為110m/min。

機架5的高度大于升降絲杠1的長度，升降絲杠1的長度大于待加工產(chǎn)品3的半徑。

機架5上表面還設置有急停開關。通過急停開關將快速將運轉中的升降伺服電機4和轉動電機停止，避免造成待加工產(chǎn)品3損失嚴重或者對人身財產(chǎn)造成傷害。

待加工產(chǎn)品3設置為海綿柱；產(chǎn)品為海綿墊。

本實用新型所述的圓切機控制系統(tǒng)，可以直接通過旋轉編碼器9來控制切割厚度，不用交換齒輪或者更換齒輪，與傳統(tǒng)的圓切機相比，它具有切割厚度更薄，切割精度更高，切割速度更快，機器的故障更少的優(yōu)點，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率；

本實用新型所述的圓切機控制系統(tǒng)，通過升降裝置、切割裝置和檢測裝置等精簡后的結構實現(xiàn)了圓切機的成本降低；本控制系統(tǒng)通過針對較為新穎的圓切機實現(xiàn)了更加穩(wěn)定的控制，降低了對于待加工產(chǎn)品3的廢品率，不僅從結構上降低成本，還能從生產(chǎn)過程中降低成本。

當然，上述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。