本實(shí)用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能家用門。

背景技術(shù)：

日常生活中門的種類有很多，包括防盜門、家居門等，家居門是安裝在居所內(nèi)部，用于居家使用的門，在廚房、臥室、洗手間等多種場(chǎng)所都被廣泛的應(yīng)用。目前市面上的家居門主要有把手門、折疊門、和推拉門等，隨著房?jī)r(jià)的飆高和人口的增多，人們?cè)絹碓疥P(guān)注空間利用率，因此推拉門以其占用空間較少、空間利用率高等優(yōu)勢(shì)正在引領(lǐng)著家居門的風(fēng)潮。

但是，隨著智能家居的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的推拉門已經(jīng)難以滿足人們的高級(jí)需求，在人們手拿物品或在廚房里烹飪手上有油等其他不方便用手開門時(shí)，推拉門的開啟和關(guān)閉便會(huì)對(duì)使用者造成麻煩，不清洗帶有污漬的手直接開門還會(huì)在門上留下難以清洗的印記，兒童觸碰到污漬也容易傳播細(xì)菌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有家用推拉門需要手動(dòng)推拉，不衛(wèi)生不方便的問題。

為此，本申請(qǐng)了提供了一種智能家用門，包括門框，設(shè)置于門框內(nèi)并且在門框左右滑動(dòng)的推拉門，所述門框的一側(cè)設(shè)置有控制驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制驅(qū)動(dòng)模塊包括單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，以及無刷電機(jī)，電源；

所述門框上還設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊；

所述信號(hào)檢測(cè)模塊與單片機(jī)電連接，單片機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)電連接；

所述推拉門底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的一端與推拉門側(cè)面底端固定連接；所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺紋，所述電機(jī)固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒與驅(qū)動(dòng)螺紋嚙合；

所述電源分別與信號(hào)檢測(cè)模塊、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，提供其工作所需的電能。

所述信號(hào)檢測(cè)模塊為紅外監(jiān)測(cè)模塊。

所述信號(hào)檢測(cè)模塊與控制驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于門框的同一側(cè)。

所述信號(hào)檢測(cè)模塊的上方設(shè)置有輸入鍵盤，該輸入鍵盤與單片機(jī)固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的這種智能家用門，智能家用門，能夠自動(dòng)檢測(cè)是否有人靠近門，從而自動(dòng)控制門打開或者關(guān)閉，不需要手動(dòng)操作，不需要觸碰門，不僅方便而且更加衛(wèi)生，特別適合廚房使用，同時(shí)門上設(shè)置有輸入鍵盤，可以對(duì)門的控制情況進(jìn)行提前設(shè)定，可以適應(yīng)不同的生活習(xí)慣的人。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是智能家用門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是智能家用門的原理示意圖。

圖3是智能家用門的原理控制模塊示意圖。

圖4是智能家用門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖。

圖中：1、門框；2、3、推拉門；4、信號(hào)檢測(cè)模塊；5、控制驅(qū)動(dòng)模塊； 6、驅(qū)動(dòng)桿；7、驅(qū)動(dòng)螺紋；8、單片機(jī)；9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；10、無刷電機(jī)齒；11、電源；12、鍵盤。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

為了解決現(xiàn)有家用推拉門需要手動(dòng)推拉，不衛(wèi)生不方便的問題，本實(shí)施例提供了一種如圖1、圖2、圖3所示的旋智能家用門，包括門框1，設(shè)置于門框1內(nèi)并且在門框1左右滑動(dòng)的推拉門2、3，所述門框的一側(cè)設(shè)置有控制驅(qū)動(dòng)模塊5，所述控制驅(qū)動(dòng)模塊5包括單片機(jī)8，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9，以及無刷電機(jī)10，電源11；

所述門框1上還設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊4；

所述信號(hào)檢測(cè)模塊4與單片機(jī)8電連接，單片機(jī)8與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9與電機(jī)10電連接；

所述推拉門3底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿6，該驅(qū)動(dòng)桿6的一端與推拉門側(cè)面底端固定連接；所述驅(qū)動(dòng)桿6上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺紋7，所述電機(jī)10固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒與驅(qū)動(dòng)螺紋7嚙合；

所述電源11分別與信號(hào)檢測(cè)模塊4、單片機(jī)8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9電連接，提供其工作所需的電能。

使用的時(shí)候，信號(hào)檢測(cè)模塊4檢測(cè)是否有人靠近門，單片機(jī)對(duì)信號(hào)檢測(cè)模塊4檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行判斷，若是有人靠近門，則控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿6沿圖1所示的智能家用門的結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)， 從而推動(dòng)推拉門3沿門框內(nèi)的原有軌道左右移動(dòng)。推拉門2為設(shè)置自動(dòng)移動(dòng)的功能機(jī)構(gòu)，主要是考慮到實(shí)際應(yīng)用中，往往只是推拉一個(gè)門，另外一個(gè)門，基本不動(dòng)，一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，如果需要也可以加裝自動(dòng)控制的機(jī)構(gòu)。

信號(hào)檢測(cè)模塊4為紅外監(jiān)測(cè)模塊，紅外監(jiān)測(cè)技術(shù)是比較成熟的監(jiān)測(cè)技術(shù)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，本實(shí)用新型采用紅外監(jiān)測(cè)技術(shù)可降低研發(fā)成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)，解決本方案的技術(shù)問題。

信號(hào)檢測(cè)模塊4與控制驅(qū)動(dòng)模塊5設(shè)置于門框1的同一側(cè)，這樣可以減少信號(hào)線和電源線的布線長(zhǎng)度，降低一些制造成本，同時(shí)傳導(dǎo)信號(hào)的長(zhǎng)度縮短，減少信號(hào)的衰弱，有利于單片機(jī)8接收到更加準(zhǔn)確的信號(hào)。

信號(hào)檢測(cè)模塊4的上方設(shè)置有輸入鍵盤12，該輸入鍵盤12與單片機(jī)8固定連接，可以提前對(duì)智能家用門的情況進(jìn)行設(shè)定，將門的運(yùn)作情況最近的設(shè)置為自己的生活習(xí)慣。

圖4所示，為本方案的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其他部分的電路，在現(xiàn)有技術(shù)中有比較成熟的電路，可以直接應(yīng)用，本方案不一一具體說明。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。