本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車后背門控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)逐步走進(jìn)普通家庭，成為人們的代步工具。隨著家用汽車的普及，用戶對(duì)汽車操作便捷性提出了更高的要求。

汽車后背門的開啟，傳統(tǒng)上是由用戶(駕乘者或者其他使用者)解鎖后進(jìn)行手動(dòng)開啟，或者通過機(jī)械鑰匙開啟。這些方式都需要用戶手動(dòng)操作，后背門操作的便捷性都較低，例如，用戶在搬著大件行李需要打開后背門將行李放入后備箱時(shí)，會(huì)很不方便開啟后背門。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車后背門控制方法、裝置和系統(tǒng)，用戶手動(dòng)操作就可以開啟汽車的后背門，可以提升后背門操作的便捷性。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種汽車后背門控制方法，包括：

檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

一種汽車后背門控制裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

計(jì)時(shí)單元，用于在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

控制單元，用于在所述計(jì)時(shí)單元得到的所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

一種汽車后背門控制系統(tǒng)，包括無鑰匙系統(tǒng)控制器、車身控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)；

所述無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，向所述車身控制器發(fā)送后背門開啟指令；

所述車身控制器在接收到所述后背門開啟指令后，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，由于是在檢測(cè)到智能鑰匙進(jìn)入后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)對(duì)智能鑰匙在該解鎖區(qū)域停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動(dòng)打開所述后背門，也就是說，只要用戶攜帶所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)并停留與所述時(shí)間閾值一致的時(shí)長(zhǎng)后，后背門就會(huì)自動(dòng)打開，而無需用戶進(jìn)行任何手動(dòng)操作，提升了后背門操作的便捷性，同時(shí)，由于是在停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)才控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動(dòng)打開所述后背門，可以避免出現(xiàn)用戶僅僅是攜帶智能鑰匙經(jīng)過后背門而后背門卻被誤打開的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的汽車后背門控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“或/和”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例一提供一種汽車后背門控制方法，參見圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例一的車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S101：檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

這里，所述解鎖區(qū)域一般指所述汽車外的距離所述后背門設(shè)定距離內(nèi)的區(qū)域，但也不限于此。所述解鎖區(qū)域的范圍大小可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

具體地，可以周期性地確定所述智能鑰匙的所在位置，根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

步驟S102：在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

這里，所述停留時(shí)間是指從所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)開始，所述智能鑰匙位于所述解鎖區(qū)域內(nèi)的時(shí)間。

步驟S103：在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門；

這里，所述時(shí)間閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，例如，3秒。

這里，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)是指在接收到打開指令后可以打開后背門的結(jié)構(gòu)，例如，可以是電動(dòng)伸縮桿，但也不限于此。

根據(jù)上述本實(shí)施例的方案，其是檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，由于是在檢測(cè)到智能鑰匙進(jìn)入后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)對(duì)智能鑰匙在該解鎖區(qū)域停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動(dòng)打開所述后背門，也就是說，只要用戶攜帶所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)并停留與所述時(shí)間閾值一致的時(shí)長(zhǎng)后，后背門就會(huì)自動(dòng)打開，而無需用戶進(jìn)行任何手動(dòng)操作，提升了后背門操作的便捷性，同時(shí)，由于是在停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)才控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動(dòng)打開所述后背門，可以避免出現(xiàn)用戶僅僅是攜帶智能鑰匙經(jīng)過后背門而后背門卻被誤打開的情況。

在本發(fā)明方案投入使用后，用戶攜帶智能鑰匙走進(jìn)所述解鎖區(qū)域內(nèi)，本發(fā)明方案監(jiān)測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，若用戶在該解鎖區(qū)域停留，本發(fā)明方案在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門，無需用戶做任何動(dòng)作，所述后背門就在所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)的作用下慢慢被打開。

實(shí)施例二

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例二的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖，在本實(shí)施例中，與上述實(shí)施例一的不同之處主要在于，考慮到所述智能鑰匙可能在一段時(shí)間內(nèi)位于汽車內(nèi)，例如，用戶將智能鑰匙放入汽車內(nèi)，在這種情況下，可以會(huì)出現(xiàn)后背門被誤打開的情況，因此，在本實(shí)施例二中，在檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟之前增加了檢測(cè)所述智能鑰匙是否位于所述汽車外的步驟。

如圖2所示，本實(shí)施例二的汽車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S201：檢測(cè)所述智能鑰匙是否位于所述汽車外；

具體地，根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置確定所述智能鑰匙與所述汽車的相對(duì)位置，根據(jù)所述相對(duì)位置檢測(cè)所述智能鑰匙是否位于所述汽車外。

步驟S202：在所述智能鑰匙位于所述汽車外時(shí)，檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

步驟S203：在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

步驟S204：在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

本實(shí)施例中的其他技術(shù)特征與上述實(shí)施例一中的相同，在此不予贅述。采用本實(shí)施例中的方案，由于在所述智能鑰匙位于所述汽車外時(shí)，才檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，可以避免出現(xiàn)位于汽車內(nèi)的智能鑰匙造成后背門被誤打開的情況。

實(shí)施例三

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例三的汽車后背門控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖，在本實(shí)施例中，與上述實(shí)施例一的不同之處主要在于，考慮到有時(shí)會(huì)出現(xiàn)用戶攜帶智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)卻并未注意到后背門自動(dòng)開啟功能已啟動(dòng)，即并未注意到后背門即將被打開，如果用戶此時(shí)并不希望開啟后背門，也會(huì)出現(xiàn)后背門被誤打開的情況，為此，在本實(shí)施例三中增加了輸出提醒信號(hào)的步驟。

如圖3所示，本實(shí)施例二的汽車后背門控制方法包括如下步驟：

步驟S301：檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

步驟S302：在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，輸出提醒信號(hào)；

這里，所述提醒信號(hào)用于提醒用戶后背門自動(dòng)開啟功能已啟動(dòng)，也即提醒用戶所述后背門即將被打開。

其中，輸出提醒信號(hào)的方式包括但不限于點(diǎn)亮高位剎車燈或者/和控制蜂鳴器鳴響，這里，所述鳴響可以是長(zhǎng)鳴，也可以短暫鳴響，以短暫鳴響較佳。例如，可以向車身控制器發(fā)送設(shè)定指令，車身控制器在接收到該設(shè)定指令后點(diǎn)亮高位剎車燈并控制蜂鳴器短暫鳴響一聲。

如果用戶能夠及時(shí)離開所述解鎖區(qū)域，所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值則不能滿足，后背門也不會(huì)被誤打開。

步驟S303：在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

步驟S304：在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

本實(shí)施例中的其他技術(shù)特征與上述實(shí)施例一中的相同，在此不予贅述。

此外，在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的汽車后背門控制方法還可以包括步驟：檢測(cè)所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個(gè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入所述檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。通過本實(shí)施例的方案，可以進(jìn)一步確認(rèn)智能鑰匙在車外，可以進(jìn)一步防止后背門打開操作誤觸發(fā)，本實(shí)施例中的方案，也可以與上述實(shí)施例二的方式進(jìn)行結(jié)合。例如，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個(gè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)且所述智能鑰匙位于所述汽車外時(shí)，進(jìn)入所述檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。

此外，考慮到有時(shí)用戶需要進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)卻并不希望打開后背門，為此，在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的汽車后背門控制方法還可以包括步驟：

在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值之前(即所述停留時(shí)間未超過所述時(shí)間閾值時(shí))，若檢測(cè)到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測(cè)到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時(shí)觸發(fā)的指令后，終止根據(jù)所述定位信息對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。此外，還可以進(jìn)一步并將已經(jīng)計(jì)時(shí)得到的所述停留時(shí)間清零。在本實(shí)施例中，由于終止了對(duì)停留時(shí)間的計(jì)時(shí)，使得所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值無法被滿足，后背門也不會(huì)被打開，因此，如果用戶不希望打開后背門，可以即時(shí)離開解鎖區(qū)域，也可以按下所述智能鑰匙上的后背門按鍵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，可以還通過在所述汽車外的至少兩個(gè)不同位置和所述汽車內(nèi)的至少兩個(gè)不同位置分別設(shè)置的天線確定所述智能鑰匙的所在位置。

這里，所述天線一般選用低頻天線。各個(gè)天線可以分別輻射磁場(chǎng)，所述智能鑰匙可以獲取所在位置的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息，由于該磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息是所述智能鑰匙所在位置的場(chǎng)強(qiáng)的相關(guān)信息，因此，可以根據(jù)該磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息確定所述智能鑰匙的所在位置。

具體地，所述確定所述智能鑰匙的所在位置可以包括：驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述天線產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述智能鑰匙反饋所在位置的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息，所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息包括磁場(chǎng)強(qiáng)度值和磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)確定所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)天線；根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度值確定所述智能鑰匙距離所述目標(biāo)天線的距離值；根據(jù)所述距離值以及所述目標(biāo)天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

這里，所述磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)的天線。

由于趨膚效應(yīng)的影響，同一時(shí)刻獲取到的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息往往僅是汽車內(nèi)的天線產(chǎn)生的磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)信息，或者僅是汽車外的天線產(chǎn)生的磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)信息，因此，所述目標(biāo)天線一般也僅是汽車內(nèi)的天線或者僅是汽車外的天線，因此，可以根據(jù)所述目標(biāo)天線判斷所述智能鑰匙是位于汽車內(nèi)還是汽車外。

由于汽車內(nèi)和汽車外均設(shè)置有至少兩個(gè)天線，因此，可以確定出多個(gè)距離值，可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的天線的所述位置和對(duì)應(yīng)的距離值確定出多個(gè)球面，多個(gè)球面的重疊部位即為所述智能鑰匙的所在位置。各球面分別以對(duì)應(yīng)的天線的所述位置為圓心對(duì)應(yīng)的距離值為半徑。

一般地，可以在汽車內(nèi)和汽車外分別設(shè)置兩個(gè)天線，在汽車內(nèi)的兩個(gè)天線分別設(shè)置在扶手箱中控處和后保險(xiǎn)桿處，在汽車外的兩個(gè)天線分別設(shè)置在左右門飾板上。

實(shí)施例四

根據(jù)上述實(shí)施例中的汽車后背門控制方法，本發(fā)明還提供一種汽車后背門控制裝置。圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的汽車后背門控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，實(shí)施例四的汽車后背門控制裝置包括檢測(cè)單元401、計(jì)時(shí)單元402、和控制單元403，其中：

檢測(cè)單元401，用于檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)；

計(jì)時(shí)單元402，用于在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

控制單元403，用于在所述計(jì)時(shí)單元得到的所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401可以檢測(cè)所述智能鑰匙是否位于所述汽車外，在所述智能鑰匙位于所述汽車外時(shí)，檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制單元403還可以用于在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，輸出提醒信號(hào)，所述提醒信號(hào)用于提醒用戶后背門自動(dòng)開啟功能已啟動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401可以檢測(cè)所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個(gè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401在所述停留時(shí)間超過所述時(shí)間閾值之前，若檢測(cè)到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測(cè)到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時(shí)觸發(fā)的指令后，則計(jì)時(shí)單元402可以終止所述對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的步驟。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401還通過在所述汽車外的至少兩個(gè)不同位置和所述汽車內(nèi)的至少兩個(gè)不同位置分別設(shè)置的天線確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述天線產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述智能鑰匙反饋所在位置的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息，所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息包括磁場(chǎng)強(qiáng)度值和磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)確定所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)天線；根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度值確定所述智能鑰匙距離所述目標(biāo)天線的距離值；根據(jù)所述距離值以及所述目標(biāo)天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元401根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車后背門控制裝置，需要指出的是：以上對(duì)于汽車后背門控制裝置的描述，與上述汽車后背門控制方法的描述是類似的，并且具有上述汽車后背門控制方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述；因此，以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車后背門控制裝置中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照上述提供的汽車后背門控制方法的描述。

實(shí)施例五

根據(jù)上述實(shí)施例中的汽車后背門控制方法，本發(fā)明還提供一種汽車后背門控制系統(tǒng)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的汽車后背門控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，實(shí)施例五的汽車后背門控制裝置包括無鑰匙系統(tǒng)控制器501、車身控制器502和執(zhí)行結(jié)構(gòu)503；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)，在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，在所述停留時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，向車身控制器502發(fā)送后背門開啟指令；

車身控制器502在接收到所述后背門開啟指令后，控制所述后背門的執(zhí)行結(jié)構(gòu)打開所述后背門。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可以檢測(cè)所述智能鑰匙是否位于所述汽車外，在所述智能鑰匙位于所述汽車外時(shí)，檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501還在在檢測(cè)到所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)時(shí)，向車身控制器502發(fā)送提醒輸出指令，車身控制器502在接收到所述提醒輸出指令后，輸出提醒信號(hào)，所述提醒信號(hào)用于提醒用戶后背門自動(dòng)開啟功能已啟動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501還檢測(cè)所述汽車的電源狀態(tài)信息或者/和車門狀態(tài)信息，在所述電源狀態(tài)信息表明所述汽車的電源處于關(guān)閉狀態(tài)或者/和所述車門狀態(tài)信息表明所述汽車的各個(gè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車的智能鑰匙是否進(jìn)入所述汽車的后背門的解鎖區(qū)域內(nèi)的步驟。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可以在所述停留時(shí)間超過所述時(shí)間閾值之前，若檢測(cè)到所述智能鑰匙離開所述解鎖區(qū)域，或者檢測(cè)到所述智能鑰匙上的后背門按鍵被按下時(shí)觸發(fā)的指令后，終止對(duì)所述智能鑰匙在所述解鎖區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，本發(fā)明的汽車后背門控制系統(tǒng)還可以包括分別設(shè)置在所述汽車內(nèi)的至少兩個(gè)不同位置和所述汽車外的至少兩個(gè)不同位置的天線504；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501還驅(qū)動(dòng)各個(gè)天線504產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述智能鑰匙反饋所述位置處的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息，所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息包括磁場(chǎng)強(qiáng)度值和磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)；

無鑰匙系統(tǒng)控制器501還根據(jù)所述磁場(chǎng)標(biāo)識(shí)確定所述磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)天線，根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度值確定所述智能鑰匙距離所述目標(biāo)天線的距離值，根據(jù)所述距離值以及所述目標(biāo)天線的所在位置確定所述智能鑰匙的所在位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無鑰匙系統(tǒng)控制器501可根據(jù)所述智能鑰匙的所在位置獲取所述智能鑰匙與所述后背門的距離值，若所述智能鑰匙與所述后背門的距離值小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述智能鑰匙進(jìn)入所述解鎖區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)施例三中的汽車后背門控制系統(tǒng)具有上述汽車后背門控制方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述。對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車后背門控制系統(tǒng)中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，參照上述提供的汽車后背門控制方法的描述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。