技術(shù)總結(jié)
一種小型六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。由下平臺(tái)、下虎克鉸、電動(dòng)缸、上虎克鉸及上平臺(tái)五大部分組成；上、下虎克鉸中，以十字軸為載體，以滾針軸承為支撐，傳動(dòng)軸叉與萬(wàn)向節(jié)叉可以繞著十字軸產(chǎn)生兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上下共12個(gè)虎克鉸的聯(lián)動(dòng)及電動(dòng)缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，可以使上平臺(tái)在一定范圍內(nèi)按任意姿態(tài)運(yùn)動(dòng)；中間傳動(dòng)裝置為電動(dòng)缸，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)形式，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；虎克鉸中的十字軸采用整體結(jié)構(gòu)，采用滾針軸承支撐。本種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用電驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，運(yùn)行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行速度、加速度的實(shí)時(shí)控制，操作方便，安全可靠；另外，步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，扭矩較小，提高了傳動(dòng)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：潘光緒;劉旭;邊穎聰;侯永強(qiáng);賈光政;任永良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北石油大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621384312
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.13