本實用新型涉及橫臂水平滑動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代機械化生產(chǎn)作業(yè)的過程中，采用機械手進行工件的夾取、移送甚為關(guān)鍵。機械手的靈活度、自由度是機械手的關(guān)鍵設計和使用因素。

機械手的機械夾具是夾取、釋放工件的關(guān)鍵因素，機械夾具的穩(wěn)定運行對工件的夾取、移送、加工均具有影響。

機械手的的機械夾具通過旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、升降以及水平移動實現(xiàn)機械夾具將工件進行轉(zhuǎn)移。將機械夾具設置橫臂水平滑動機構(gòu)能夠進行水平前后的移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種運行穩(wěn)定的橫臂水平滑動機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：橫臂水平滑動機構(gòu)，其機架上設有橫臂和軸承安裝板，其特征在于：橫臂設置在軸承安裝板上進行水平往復滑動，橫臂與軸承安裝板之間設有直線滑軌和直線軸承，直線滑軌與直線軸承滑動配合，橫臂上還設有齒條，齒條配有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動裝置傳動連接，傳動裝置通過齒條、傳動齒輪配合帶動橫臂進行水平往復滑動。

軸承安裝板上設置直線軸承，直線滑軌設置在橫臂的下方，直線滑軌至少設置兩條，每條直線滑軌在軸承安裝板的上方至少配置兩個直線軸承。

傳動裝置包括有電機，電機的輸出軸與傳動齒輪傳動連接。

電機通過電機安裝板連接在軸承安裝板上。

電機采用伺服電機。

橫臂采用四方管型材，軸承安裝板具有橫板部分和立板部分，直線滑軌設置在橫臂的下方的外側(cè)面上，直線軸承設置在軸承安裝板的橫板部分的上側(cè)面上，齒條設置在橫臂靠近立板部分的側(cè)壁上，該側(cè)壁上具有第一凹陷部與齒條匹配安裝。

橫臂下方的外側(cè)面具有第二凹陷部，第二凹陷部與直線滑軌匹配安裝。

本實用新型的有益效果為，橫臂水平滑動機構(gòu)結(jié)構(gòu)布局合理，橫臂水平往復滑動運行穩(wěn)定，橫臂用于設置機械夾具，機械夾具可以在橫臂水平和豎直旋轉(zhuǎn)。因此，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和進步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關(guān)細節(jié)及工作原理。

圖1為本實用新型具有橫臂水平滑動機構(gòu)的機械手設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中橫臂水平滑動機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型中橫臂水平滑動機構(gòu)的剖視圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中橫臂水平滑動機構(gòu)，其機架1上設置橫臂2和軸承安裝板3，橫臂2設置在軸承安裝板3上進行水平往復滑動，橫臂2與軸承安裝板3之間設有直線滑軌4和直線軸承5，直線滑軌4與直線軸承5滑動配合，橫臂2與軸承安裝板3形成滑動配合，運行穩(wěn)定。橫臂2通過傳動裝置帶動在軸承安裝板3上進行水平往復滑動，橫臂2上還設有齒條6，齒條6配有傳動齒輪7，傳動齒輪7與傳動裝置傳動連接，傳動裝置通過齒條6、齒輪配合帶動橫臂2進行水平往復滑動。工作時，傳動裝置將帶動傳動齒輪7正反轉(zhuǎn)動，傳動齒輪7帶動齒條6往復動作，橫臂2將由齒條6帶動一起往復動作，使橫臂2在后側(cè)安裝板上水平往復滑動。機械手的機械夾具可以設置在橫臂2上，機械夾具可以在橫臂2上進行轉(zhuǎn)動，軸承安裝板3還可以在機架上進行升降設置。

本實施例中，軸承安裝板3上設置直線軸承5，直線滑軌4設置在橫臂2的下方，直線滑軌4至少設置兩條，每條直線滑軌4相對應地在軸承安裝板3的上方至少配置兩個直線軸承5，即一個直線滑軌4與軸承安裝板3上的至少兩個直線軸承5配對。

本實施例中，傳動裝置包括有電機8，電機的輸出軸與傳動齒輪7傳動連接。通過電機來帶動傳動齒輪7正反轉(zhuǎn)動。電機8通過電機安裝板9連接在軸承安裝板3上。電機8可以采用伺服電機。電機8可以配置減速機。

橫臂2采用四方管型材，其內(nèi)部可以設置其他零部件，比如設置傳動機械夾具轉(zhuǎn)動的其他零部件。軸承安裝板3具有橫板部分31和立板部分32，直線滑軌4設置在橫臂2的下方的外側(cè)面上，直線軸承5設置在軸承安裝板3的橫板部分31的上側(cè)面上。齒條6設置在橫臂2靠近立板部分32的側(cè)壁上，該側(cè)壁上具有第一凹陷部（如凹槽）與齒條6匹配安裝，直接將齒條6通過緊固件固定在第一凹陷部內(nèi)，齒條6安裝更加方便，齒條6運行傳動更加穩(wěn)定。圖中齒條6的齒面朝上。立板部分32可以用于與升降部件進行連接，以便能夠?qū)M臂2整體進行升降設置。

橫臂2下方的外側(cè)面具有第二凹陷部，第二凹陷部與直線滑軌4匹配安裝。直線滑軌4安裝更加方便，直線滑軌4運行更加穩(wěn)定。