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一種分離式排爆機器人的制作方法

文檔序號:11478191閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種分離式排爆機器人,包括主動車廂和從動車廂,其特征在于:所述主動車廂與從動車廂通過電磁吸盤(8)以磁力連接,所述電磁吸盤(8)通過連桿與主動車廂固定連接,所述主動車廂包括車體、機械手臂(14)和紅外線掃描儀(16);

所述從動車廂包括機械臂(6)、機械手(7)、車廂(15)、固定于所述車廂底部的滑輪(13)、固定于所述車廂上的兩組第一滑軌(11)、與所述第一滑軌配合連接的兩塊第一滑塊(12)、與所述第一滑軌(11)相互垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌(9)、與所述第二滑軌配合連接的第二滑塊(10),所述機械臂(6)固定于所述第二滑塊(10)上,所述機械手(7)安裝于所述機械臂(6)末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機器人,其特征在于:所述滑輪(13)為萬向滑輪,且數(shù)量至少為四個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機器人,其特征在于:所述車體包括底盤(1)、左履帶(2)、右履帶(3)、左電機(4)和右電機(5),所述底盤(1)由中間橫梁和兩側(cè)履帶架組成,所述左履帶(2)和右履帶(3)分別安裝在兩側(cè)履帶架上,所述左履帶(2)與所述左電機(4)聯(lián)動,所述右履帶(3)與所述右電機(5)聯(lián)動,所述中間橫梁上設(shè)置有控制機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機器人,其特征在于:所述主動車廂和所述從動車廂上均安裝有高清攝像頭,且通過數(shù)據(jù)通道與控制裝置連接。

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