技術總結
餐具清理回收機器人，它涉及一種餐桌清理回收設備，以解決目前沒有清理餐具的機器人，完全需要人工回收清理清潔餐具的問題，它包括機身運動模塊、餐盤垃圾回收模塊和桌面清理器；所述機身運動模塊包括底架和驅動行走機構；所述餐盤垃圾回收模塊包括支架、回收箱、動車身、靜車身、夾持分離機構、兩套抓取機構和兩套垃圾袋收展機構；所述動車身和所述靜車身的上部各設有用于抓取餐盤的一套抓取機構；所述動車身和所述靜車身的側部各設有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展機構；所述回收箱的上方布置有與所述靜車身連接的用于餐盤垃圾相分離的所述夾持分離機構。本實用新型用于自助餐。

技術研發(fā)人員：趙禹;周慶強;許亞飛;李帥;張彬瑞;金天國
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
文檔號碼：201621360502
技術研發(fā)日：2016.12.12
技術公布日：2017.08.04