本實用新型涉及一種拉馬。

背景技術：

拉馬除廣泛應用于鐵道車輛檢修、機械安裝、礦山維護、建筑工程的支撐和一般重物起升下降外，還應用于拆卸各種機械設備中的皮帶輪、齒輪、軸承等圓狀工件。

傳統(tǒng)拉馬包括頂推螺桿，頂推螺桿上螺紋連接有連接座，連接座上設置有至少兩個均布在頂推螺桿周圍的拉爪安裝座，每個拉爪安裝座上通過轉軸轉動連接有一個拉爪，拉爪下端向頂推螺桿彎折形成勾體，所述轉軸平行于頂推螺桿的旋轉方向，這種拉馬在使用時，需要手持拉爪打開，夾住工件后，需要人工保持拉爪的夾緊狀態(tài)，然后擰動頂推螺桿，使拉爪的勾體受到工件的反作用力后，才能松開手，使用不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種拉爪可自動夾緊工件的拉馬。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：拉馬，包括頂推螺桿，頂推螺桿上螺紋連接有連接座，連接座上設置有至少兩個均布在頂推螺桿周圍的拉爪安裝座，每個拉爪安裝座上通過轉軸轉動連接有一個拉爪，所述轉軸平行于頂推螺桿的旋轉方向，所述連接座上端面上設置有一個套接在頂推螺桿上的套筒，套筒外壁上設置有外螺紋，套筒上套接有一個壓盤，壓盤的上方設置有旋接在套筒上的調(diào)壓螺母，調(diào)壓螺母和壓盤之間設置有彈性件，所述壓盤上設置有與拉爪對應的斜面，該斜面自上向下逐漸向頂推螺桿靠近，所述拉爪的上端向上伸出拉爪安裝座外，拉爪上端與斜面相抵，在壓盤的下壓過程中，各拉爪上端朝著遠離頂推螺桿的方向繞轉軸轉動，同時各拉爪下端則靠近頂推螺桿。

作為一種優(yōu)選的方案，所述拉爪朝向頂推螺桿的一側為內(nèi)側邊，背對頂推螺桿的一側為外側邊，位于拉爪頂部、連接內(nèi)側邊和外側邊的是頂邊，所述斜面相對于頂推螺桿的傾角為α，當各拉爪處于收緊狀態(tài)指各拉爪的下端相抵或壓盤斜面抵著拉爪上端下降到極限位置時，所述拉爪伸出安裝座的部分包括拉爪的頂邊和部分外側邊，所述頂邊自下向上逐漸遠離頂推螺桿，頂邊相對于頂推螺桿的傾角為β，β不大于α。

作為一種優(yōu)選的方案，所述頂邊和外側邊通過圓弧過渡，圓弧的圓心位于轉軸上方。

作為一種優(yōu)選的方案，所述連接座的底面設置有與頂推螺桿同心的環(huán)形面，該環(huán)形面的外沿與斜面相接，所述圓弧到轉軸中心的最大距離大于轉軸中心到環(huán)形面外沿的最小距離，當拉爪下端朝遠離頂推螺桿的方向轉動時，拉爪上端抵著斜面沿斜面向下滑動，壓盤被頂起，繼續(xù)轉動拉爪，使拉爪上端最終脫離斜面，進入環(huán)形面下方，與環(huán)形面相抵，壓盤壓在拉爪上端，使拉爪保持打開狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)壓螺母上方設置有一個旋接在套筒上的擋板，述壓盤和擋板之間還設置有一個套管，該套管套接在彈性件和調(diào)壓螺母外部，套管的下端與壓盤上端相抵，套管的上端與擋板的下端相抵。

上述技術方案的技術效果是：壓盤在彈性件的彈力作用下，壓迫拉爪上端，當拉爪的上端與斜面相抵時，壓盤對拉爪的作用力驅使拉爪的下端靠近頂推螺桿，即驅使拉爪自動夾緊工件；

又當拉爪上端與環(huán)形面相抵時，壓盤對拉爪的作用力反而驅動拉爪的下端朝遠離頂推螺桿的方向轉動，即能夠保持拉爪的打開狀態(tài)。

本實用新型所進一步要解決的技術問題是：提供一種拉爪可自動夾緊且能夠實現(xiàn)二爪和三爪替換使用的拉馬。

為解決上述技術問題，本實用新型在原技術方案的基礎上進行改進，所述拉爪安裝座數(shù)量為三個，所述拉爪可拆卸地安裝在拉爪安裝座上，所述連接座上還設置有一個備用安裝座，備用安裝座與拉爪安裝座結構完全相同，所述備用安裝座與任意一個拉爪安裝座相對于頂推螺桿對稱設置。

上述技術方案的技術效果是：對于不同工況，可選擇使用二爪或三爪對工件進行拆卸，當需要使用二爪時，可將原來的三個拉爪中位于備用安裝座兩側的兩個拉爪拆除，然后將拆下來的一個拉爪安裝到備用安裝座上，安裝簡便，可快速實現(xiàn)三爪和二爪的互換。

本實用新型所進一步要解決的技術問題是：提供一種拉馬，這種拉馬的拉爪可自動夾緊，也能夠實現(xiàn)二爪和三爪替換使用，而且拉爪便于更換。

為解決上述技術問題，本實用新型對原技術方案進行如下改進：所述拉爪安裝座包括開設在連接座上、沿頂推螺桿徑向延伸的安裝槽，安裝槽沿頂推螺桿軸向貫通，且在連接座外側形成插入口，安裝槽兩側的連接座上同軸設置有與一根轉軸相配合的凹槽，所述轉軸的兩端分別嵌接在安裝槽兩側的凹槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的方案，位于連接座下方的拉爪上設置有一根限位銷，該限位銷平行于同一拉爪上的轉軸，且該限位銷的兩端分別伸出所在拉爪外，拉爪繞轉軸轉動時，限位銷同樣繞轉軸轉動，形成一個弧形軌跡，所述連接座的底面為曲面，曲面弧度與限位銷繞轉軸轉動所形成的弧形軌跡相匹配，所述限位銷與連接座底面之間的距離小于凹槽的深度。

上述技術方案的技術效果是：轉軸直接嵌接在凹槽內(nèi)，拆卸時，可直接從凹槽內(nèi)拔出卡爪和轉軸，安裝時也只需要將轉軸連接在拉爪上，然后將拉爪卡入安裝槽，再將轉軸嵌入凹槽內(nèi)就可以，拆裝都很方便，便于拉爪的更換。

另外，在連接座下方的拉爪上設置有一根限位銷，且限位銷與連接座底面之間的距離小于凹槽的深度，可確保在正常使用時，拉爪不會自動脫落，當需要拆除的時候，只需要將拉爪下端向遠離頂推螺桿的方向轉動，直至限位銷脫離連接座的底面，然后將拉爪連同轉軸向上拔出，使轉軸脫離凹槽即可，安裝拉爪時則按照拆除過程逆向操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視圖；

圖3是連接座的結構示意圖；

圖4是圖3的B向視圖；

圖5是拉爪處于打開狀態(tài)時的A-A剖視圖。

圖1～圖5中：1、頂推螺桿，2、連接座，3、拉爪安裝座，3-1、安裝槽，3-2、插入口，3-3、凹槽，4、轉軸，5、拉爪，5-1、內(nèi)側邊，5-2、外側邊，5-3、頂邊，5-4、圓弧，6、壓盤，7、調(diào)壓螺母，8、彈性件，9、斜面，10、套管，11、擋板，12、備用安裝座，13、限位銷，14、環(huán)形面，15、套筒，16、工件，17、軸。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。

如圖1所示的拉馬包括頂推螺桿1，頂推螺桿1上螺紋連接有連接座2，連接座2上設置有至少兩個均布在頂推螺桿1周圍的拉爪安裝座3，每個拉爪安裝座3上通過轉軸4轉動連接有一個拉爪5，所述轉軸4平行于頂推螺桿1的旋轉方向，所述連接座2上端面上設置有一個套接在頂推螺桿1上的套筒15，套筒 15外壁上設置有外螺紋，套筒上套接有一個壓盤6，壓盤6的上方設置有旋接在套筒15上的調(diào)壓螺母7，調(diào)壓螺母7和壓盤6之間設置有彈性件8，所述壓盤6上設置有與拉爪5對應的斜面9，該斜面9自上向下逐漸向頂推螺桿1靠近，所述拉爪5的上端向上伸出拉爪安裝座3外，拉爪5上端與斜面9相抵，在壓盤6的下壓過程中，各拉爪5上端朝著遠離頂推螺桿1的方向繞轉軸4轉動，同時各拉爪5下端則靠近頂推螺桿1。

壓盤6在彈性件8的彈力作用下，壓迫拉爪5上端，當拉爪5的上端與斜面9相抵時，壓盤6對拉爪5的作用力驅使拉爪5的下端靠近頂推螺桿1，即驅使拉爪自動夾緊工件。

彈性件8可以是橡膠套管或圈簧，在本實用新型中優(yōu)選實用圈簧。

在實際生產(chǎn)中，斜面9可以是設置在連接座上、以頂推螺桿中心軸為中心的圓錐面。

所述拉爪5朝向頂推螺桿1的一側為內(nèi)側邊5-1，背對頂推螺桿1的一側為外側邊5-2，位于拉爪5頂部、連接內(nèi)側邊5-1和外側邊5-2的是頂邊5-3，所述斜面9相對于頂推螺桿1的傾角為α，當各拉爪5處于收緊狀態(tài)指各拉爪5的下端相抵或壓盤6斜面抵著拉爪5上端下降到極限位置時，所述拉爪5伸出安裝座3的部分包括拉5的頂邊5-3和部分外側邊5-2，所述頂邊5-3自下向上逐漸遠離頂推螺桿1，頂邊5-3相對于頂推螺桿1的傾角為β，β不大于α。

β不大于α可保證壓盤6在彈性件8的彈力下能夠驅使各拉爪5在不工作狀態(tài)下處于收緊狀態(tài)，減小存儲空間。

所述頂邊5-3和外側邊5-2通過圓弧5-4過渡，圓弧5-4的圓心位于轉軸4 上方，在拉爪5逐漸打開的過程中，圓弧5-4與斜面9滑動接觸，使壓盤6上升速度減緩，減小拉爪5打開時受到彈性件8的反作用力。

所述連接座2的底面設置有與頂推螺桿1同心的環(huán)形面14，該環(huán)形面14的外沿與斜面9相接，所述圓弧5-4到轉軸4中心的最大距離大于轉軸4中心到環(huán)形面14外沿的最小距離，當拉爪5下端朝遠離頂推螺桿1的方向轉動時，拉爪 5上端抵著斜面9沿斜面9向下滑動，壓盤6被頂起，繼續(xù)轉動拉爪5，使拉爪5上端最終脫離斜面9，進入環(huán)形面14下方，與環(huán)形面14相抵，壓盤6壓在拉爪5上端，使拉爪5保持打開狀態(tài)。

當拉爪5上端與環(huán)形面14相抵時，壓盤6對拉爪5的作用力反而驅動拉爪 5的下端朝遠離頂推螺桿1的方向轉動，即能夠保持拉爪5的打開狀態(tài)。

所述調(diào)壓螺母7上方設置有一個旋接在套筒15上的擋板11，述壓盤6和擋板11之間還設置有一個套管10，該套管10套接在彈性件8和調(diào)壓螺母7外部，套管10的下端與壓盤6上端相抵，套管10的上端與擋板11的下端相抵。

套管10配合壓盤6和擋板11，形成一個接近封閉的腔體，將彈性件8和調(diào)節(jié)螺母7設置在該腔體中，防止彈性件8和調(diào)節(jié)螺母7被污染，同時也防止調(diào)節(jié)螺母7被誤調(diào)。

所述拉爪安裝座3數(shù)量為三個，所述拉爪5可拆卸地安裝在拉爪安裝座3 上，所述連接座2上還設置有一個備用安裝座12，備用安裝座12與拉爪安裝座 3結構完全相同，所述備用安裝座12與任意一個拉爪安裝座3相對于頂推螺桿 1對稱設置。

對于不同工況，可選擇使用二爪或三爪對工件進行拆卸，當需要使用二爪時，可將原來的三個拉爪5中位于備用安裝座12兩側的兩個拉爪5拆除，然后將拆下來的一個拉爪5安裝到備用安裝座12上，安裝簡便，可快速實現(xiàn)三爪和二爪的互換。

所述拉爪安裝座3包括開設在連接座2上、沿頂推螺桿1徑向延伸的安裝槽3-1，安裝槽3-1沿頂推螺桿1軸向貫通，且在連接座2外側形成插入口3-2，安裝槽3-1兩側的連接座2上同軸設置有與一根轉軸4相配合的凹槽3-3，所述轉軸4的兩端分別嵌接在安裝槽3-1兩側的凹槽3-3內(nèi)。

轉軸4直接嵌接在凹槽3-3內(nèi)，拆卸時，可直接從凹槽3-3內(nèi)拔出卡爪5和轉軸4，安裝時也只需要將轉軸4連接在拉爪5上，保持轉軸4位于凹槽3-3上方，將拉爪5從插入口3-2插入安裝槽3-1內(nèi)，再將轉軸4嵌入凹槽3-3內(nèi)就完成了安裝，拆裝都很方便，便于拉爪5的更換。

位于連接座2下方的拉爪5上設置有一根限位銷13，該限位銷13平行于同一拉爪5上的轉軸4，且該限位銷13的兩端分別伸出所在拉爪5外，拉爪5繞轉軸4轉動時，限位銷13同樣繞轉軸4轉動，形成一個弧形軌跡，所述連接座 2的底面為曲面，曲面弧度與限位銷13繞轉軸4轉動所形成的弧形軌跡相匹配，所述限位銷13與連接座2底面之間的距離小于凹槽3-3的深度。

在連接座2下方的拉爪5上設置限位銷13，且限位銷13與連接座2底面之間的距離小于凹槽3-3的深度，可確保在正常使用時，拉爪5不會自動脫落，當需要拆除的時候，只需要將拉爪5下端向遠離頂推螺桿1的方向轉動，直至限位銷13脫離連接座2的底面，然后將拉爪5連同轉軸4向上拔出，使轉軸4脫離凹槽3-3即可，安裝拉爪5時則按照拆除過程逆向操作。

本實用新型的工作原理是：拉馬在初始狀態(tài)是拉爪5在壓盤6的作用力下自然收緊，操作人員拿起拉馬后，雙手各持一拉爪5，向外張開，拉爪5即繞轉軸4轉動，拉爪5上端抵著斜面9向內(nèi)轉動，壓盤6在反作用力下上升，彈性件8被壓縮蓄能，未手持的一拉爪5在壓盤6上升之后，失去壓力，處于只有轉動狀態(tài)，使拉馬5向該自由狀態(tài)的拉爪5傾斜，該自由狀態(tài)的拉爪5自然打開，之后，操作人員可將拉馬安裝到軸承等待拆卸工件16上，釋放手對拉爪5 的拉力，拉爪5隨即在壓盤6的作用力下向內(nèi)夾緊，夾住工件16，如圖1所示。

夾住工件之后，擰動頂推螺桿1，使頂推螺桿1下降，直至頂住工件16中心的軸17，繼續(xù)擰動頂推螺桿1，則可將工件16緩緩從軸17上拆下。

上述過程只需要一個操作人員就可輕松完成。

當需要將三爪拉馬更換成二爪拉馬，可將原來的三個拉爪5中位于備用安裝座12兩側的兩個拉爪5拆除，然后將拆下來的一個拉爪5安裝到備用安裝座 12上，安裝簡便，可快速實現(xiàn)三爪和二爪的互換。