技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種XY雙軸聯(lián)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元和控制系統(tǒng)，其中，機(jī)架為由鋁型材構(gòu)成的矩形框架，將其中兩個(gè)平行的鋁型材稱為X軸；所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛板3，光桿1和滾輪2，兩個(gè)掛板3分別通過(guò)兩個(gè)滾輪2置于X軸上；兩個(gè)掛板3之間通過(guò)光桿1相連；驅(qū)動(dòng)力單元包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)7、兩個(gè)主動(dòng)帶輪、六個(gè)導(dǎo)向帶輪、一個(gè)同步帶固定裝置11、一根同步帶8，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)7安裝在鋁型材機(jī)架的邊緣處，各通過(guò)一個(gè)主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶8。同步帶8由這六個(gè)導(dǎo)向帶輪導(dǎo)向。

技術(shù)研發(fā)人員：丁承君;吳畏;朱雪宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué);泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201621350275
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.07.18