技術(shù)編號：11697283
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種XY雙軸聯(lián)動直角坐標(biāo)機(jī)器人。背景技術(shù)XY雙軸聯(lián)動直角坐標(biāo)機(jī)器人，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的基本工作單元，以滾珠絲杠、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XY二維坐標(biāo)系統(tǒng)中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器...
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