1.一種四軸碼垛機(jī)器人的大臂鏈接結(jié)構(gòu)，包括大臂(1)、旋轉(zhuǎn)座(2)、搖臂(3)、右側(cè)RV減速機(jī)(4)、左側(cè)RV減速機(jī)、連接法蘭盤(5)以及交叉滾子軸承(6)，所述右側(cè)RV減速機(jī)(4)通過螺釘固定在旋轉(zhuǎn)座(2)上，所述搖臂(3)與右側(cè)RV減速機(jī)(4)的輸入軸連接，所述大臂(1)具有右側(cè)連接環(huán)(1a)以及左側(cè)連接件(1b)，所述大臂(1)的右側(cè)連接環(huán)(1a)、連接法蘭盤(5)分別與交叉滾子軸承(6)連接，所述連接法蘭盤(5)位于右側(cè)連接環(huán)(1a)內(nèi)，所述大臂(1)、連接法蘭盤(5)能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接法蘭盤(5)具有一延伸部(7)，所述搖臂(3)面向延伸部(7)的端面設(shè)置有連接槽(8)，所述延伸部(7)穿過交叉滾子軸承(6)與搖臂(3)的連接槽(8)過渡配合；所述大臂(1)的左側(cè)連接件(1b)通過螺釘直接固定在左側(cè)RV減速機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸碼垛機(jī)器人的大臂鏈接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述延伸部(7)與搖臂(3)通過內(nèi)圈螺釘孔與一螺釘?shù)呐浜瞎潭ㄟB接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸碼垛機(jī)器人的大臂鏈接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述延伸部(7)呈“凸”字狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸碼垛機(jī)器人的大臂鏈接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述大臂(1)的右側(cè)連接環(huán)、連接法蘭盤(5)分別通過螺釘與交叉滾子軸承(6)固定連接。