本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材搬運機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是隨著現(xiàn)代人力資源的缺乏及成本上漲，慢慢地被廣泛使用，以提高生產(chǎn)線的自動化程度。在某些使用場合，其精確度要求也十分高，為了達到相應(yīng)的使用要求，設(shè)計人員可以提高機械臂手臂部分的設(shè)計精度，但是現(xiàn)有的機械臂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，且穩(wěn)定性不高，在搬運一些物品時，性能也不是十分的穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種板材搬運機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種板材搬運機械臂，包括支柱、第一旋轉(zhuǎn)軸、一級臂、二級臂、固定架和固定柱，所述支柱下方安裝有固定底座，所述支柱右側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上方安裝有第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)安裝有一級臂，且一級臂上方安裝有拉桿，所述一級臂右側(cè)安裝有固定架，所述固定架表面安裝有第一連接軸，且第一連接軸右側(cè)安裝有二級臂，所述二級臂上方安裝有伸縮拉桿，且伸縮拉桿左側(cè)安裝有導(dǎo)氣管，所述二級臂右側(cè)安裝有第二連接軸，且第二連接軸下方安裝有固定柱，所述固定柱下方安裝有第一吊鉤，且第一吊鉤左側(cè)安裝有第二吊鉤。

優(yōu)選的，所述支柱通過第一旋轉(zhuǎn)軸與一級臂連接。

優(yōu)選的，所述伸縮拉桿為可左右伸長結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上方安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述二級臂通過第二連接軸與固定柱連接。

本實用新型中，通過安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，使用時，三個旋轉(zhuǎn)軸分別承擔旋轉(zhuǎn)的壓力，相比于傳統(tǒng)的單一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)能力更強，也降低了磨損，提高了該機械臂的使用壽命，通過安裝有伸縮拉桿，使得對于二級臂具有拉伸能力，只需要利用二級臂拉伸需要搬運的板材，進行旋轉(zhuǎn)搬運，操作簡單，搬運方便，通過安裝有第一吊鉤和第二吊鉤，可以同時利用兩個吊鉤吊取板材，使得搬運時，平衡性更高，搬運更加的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種板材搬運機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種板材搬運機械臂的固定柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，固定底座、2，支柱、3，第一旋轉(zhuǎn)軸、4，第二旋轉(zhuǎn)軸、5，第三旋轉(zhuǎn)軸、6，導(dǎo)氣管、7，一級臂、8，拉桿、9，第一連接軸、10，二級臂、11，固定架、12，伸縮拉桿、13，第二連接軸、14，固定柱、15，第一吊鉤、16，第二吊鉤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種板材搬運機械臂，包括支柱2、第一旋轉(zhuǎn)軸3、一級臂7、二級臂10、固定架11和固定柱14，支柱2下方安裝有固定底座1，支柱2右側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸3，第一旋轉(zhuǎn)軸3上方安裝有第三旋轉(zhuǎn)軸5，第一旋轉(zhuǎn)軸3右側(cè)安裝有一級臂7，且一級臂7上方安裝有拉桿8，一級臂7右側(cè)安裝有固定架11，固定架11表面安裝有第一連接軸9，且第一連接軸9右側(cè)安裝有二級臂10，固定架11通過第一連接軸9與二級臂10連接，二級臂10上方安裝有伸縮拉桿12，且伸縮拉桿12左側(cè)安裝有導(dǎo)氣管6，二級臂10右側(cè)安裝有第二連接軸13，且第二連接軸13下方安裝有固定柱14，固定柱14下方安裝有第一吊鉤15，且第一吊鉤15左側(cè)安裝有第二吊鉤16，支柱2通過第一旋轉(zhuǎn)軸3與一級臂7連接，伸縮拉桿12為可左右伸長結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)軸3上方安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸4，

二級臂10通過第二連接軸13與固定柱14連接。

工作原理：當使用一種板材搬運機械臂時，首先利用固定底座1安裝好該板材搬運機械臂，使用時，首先連接好動力裝置，利用導(dǎo)氣管6連接好氣泵，然后利用第一吊鉤15和第二吊鉤16掛取需要吊取的板材，搬運板材時，通過伸縮拉桿12收縮，拉取二級臂10升高，吊取板材，然后利用第一旋轉(zhuǎn)軸3、第二旋轉(zhuǎn)軸4和第三旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)搬運板材，整個裝置完整運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。