本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人及其頭部。

背景技術(shù)：

近年來，機(jī)器人已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進(jìn)行講解的機(jī)器人，在餐館里負(fù)責(zé)送餐的機(jī)器人以及可以陪伴人聊天的機(jī)器人等等。上述的機(jī)器人都有一個(gè)共同的特征，數(shù)據(jù)接口外露，無遮蓋，容易積灰和損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種對數(shù)據(jù)接口良好保護(hù)的機(jī)器人及其頭部。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第一解決方案如下：

機(jī)器人頭部，包括機(jī)器人頭部本體，還包括接口蓋板，所述頭部本體上設(shè)有數(shù)據(jù)接口凹槽，所述接口蓋板嵌設(shè)于所述數(shù)據(jù)接口上；

所述接口蓋板包括相互連接的硬塑部和軟膠部，所述接口蓋板通過所述軟膠部與所述數(shù)據(jù)接口凹槽過盈配合連接。

在示例性實(shí)施例中，所述軟膠部上設(shè)有凸臺(tái)，所述硬塑部上設(shè)有與所述凸臺(tái)相配合的凹槽。

在示例性實(shí)施例中，所述硬塑部的邊緣設(shè)有公頭和母頭，所述軟膠部上設(shè)有與所述公頭和所述母頭相配合的母頭和公頭。

在示例性實(shí)施例中，所述硬塑部和所述軟膠部通過粘接連接，所述硬塑部上設(shè)有注膠槽。

在示例性實(shí)施例中，所述軟膠部上設(shè)有連接插板，所述連接插板上帶有卡勾，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)凹槽上設(shè)有通槽，所述連接插板插于所述通槽中，所述卡勾限制所述連接插板從所述通槽中脫離。

在示例性實(shí)施例中，所述連接插板設(shè)于所述軟膠部的一個(gè)邊緣上，設(shè)有所述連接插板的邊的對邊上設(shè)有凹槽，所述硬塑部對應(yīng)的位置上也設(shè)有凹槽。

在示例性實(shí)施例中，所述連接插板設(shè)于所述軟膠部的一個(gè)邊緣上，設(shè)有所述連接插板的邊的對邊上設(shè)有凸起。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第二解決方案如下：

機(jī)器人，包括上述的機(jī)器人頭部。

在示例性實(shí)施例中，所述軟膠部上設(shè)有凸臺(tái)，所述硬塑部上設(shè)有與所述凸臺(tái)相配合的凹槽。

在示例性實(shí)施例中，所述硬塑部的邊緣設(shè)有公頭和母頭，所述軟膠部上設(shè)有與所述公頭和所述母頭相配合的母頭和公頭。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部帶有數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)接口上封有結(jié)構(gòu)蓋板，對數(shù)據(jù)接口形成良好的保護(hù)，是一種帶有接口蓋板、接口耐用的機(jī)器人及其頭部。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人頭部的分解結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人耳朵的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人頭部的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人頭部通過前槽和后槽連接剖面示意圖；

圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人頭部的局部分解示意圖；

圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人頭部的接口蓋板的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人胸腔的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人胸腔的主視圖；

圖11示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人臂部的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)器人臂部的限位結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

1-機(jī)器人；11-機(jī)器人頭部；110-機(jī)器人耳朵；1101-耳朵本體；11011-第一孔位；11012-第二孔位；11013-透光環(huán)；1102-端蓋；11021-連接柱；110211、1213-卡爪；11022-頂桿；111-前蓋；1111、1211-前卡槽；1112-前槽；11121-橡膠件；1113、116241-卡勾；1114、11621-凸臺(tái)；112-后蓋；1121、1221-后卡槽；1122-后槽；1123-卡扣；1124、11611、11615、11625-凹槽；1125-數(shù)據(jù)接口凹槽；11251-通槽；1126-軸頸；11261-卡槽；113-主電路板；1131-數(shù)據(jù)接口；114-開關(guān)電路板；1141-開關(guān)；1142-發(fā)光單元；115-聚光罩；116-接口蓋板；1161-硬塑部；11612、11623-公頭；11613、11622-母頭；11614-注膠槽；1162-軟膠部；11624-連接插板；12-機(jī)器人胸腔；121-胸前腔；12111、12231-限位件；1212、1222-半圓筒；122-胸后腔；1223-音腔；1224-揚(yáng)聲孔；1225-音腔套；123-機(jī)器人臂部；1231-外臂；1232-內(nèi)臂；12321-軸頸部；123211-第二卡勾12322-嵌槽；123221-第一卡扣；123222-限位槽；1233-法蘭盤；12331-盤部；123311-第二卡扣；12332-盤頸部；123321-第一卡勾；123322-限位塊；124-腿部；125-圓環(huán)；126-喇叭；127-音腔蓋板；128-電池；129-壓板；13-機(jī)器人腳部。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對機(jī)器人及其頭部進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了機(jī)器人及其頭部的優(yōu)選實(shí)施例。但是，機(jī)器人及其頭部可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對機(jī)器人及其頭部的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在機(jī)器人及其頭部的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

實(shí)施例

請一并參閱圖1至圖3，機(jī)器人1包括機(jī)器人頭部11、機(jī)器人胸腔12以及機(jī)器人腳部13。機(jī)器人頭部11與機(jī)器人腳部13連接于機(jī)器人胸腔12的兩端。機(jī)器人頭部11包括前蓋111、后蓋112、機(jī)器人耳朵110和主電路板113。主電路板113收容于前蓋111和后蓋112連接形成的殼狀容置空間內(nèi)。兩個(gè)機(jī)器人耳朵110設(shè)于前蓋111和后蓋112的連接處。主電路板113響應(yīng)每一機(jī)器人耳朵110的輸入操作控制機(jī)器人1執(zhí)行相應(yīng)輸出。

如圖4所示，機(jī)器人耳朵110，它包括耳朵本體1101和端蓋1102。耳朵本體1101上設(shè)有至少一個(gè)第一孔位11011，端蓋1102上設(shè)有與第一孔位11011數(shù)量相等的連接柱11021。在本實(shí)施例中，第一孔位11011的數(shù)量為三個(gè)。連接柱11021上設(shè)有卡爪110211。通過連接柱11021插入于第一孔位11011中，卡爪110211與第一孔位11011卡接。端蓋1102上還設(shè)有頂桿11022，頂桿11022與卡爪110211位于同一面上，耳朵本體1101上設(shè)有第二孔位11012，頂桿11022穿過第二孔位11012。

本機(jī)器人耳朵110用于機(jī)器人1上作為機(jī)器人1的耳朵，由兩部分構(gòu)成，通過卡爪110211的結(jié)構(gòu)使得端蓋1102在與耳朵本體1101連接的同時(shí)，又相對于耳朵本體1101可浮動(dòng)。端蓋1102上連接的頂桿11022正對靠近開關(guān)1141(下文提到)從而達(dá)到按動(dòng)端蓋1102即實(shí)現(xiàn)按動(dòng)開關(guān)的效果，是一種集耳朵和開關(guān)功能于一體的機(jī)器人耳朵110。

本實(shí)施例中，端蓋1102本體呈圓形，三個(gè)連接柱11021圓周均勻分布于端蓋1102的端面上，頂桿11022設(shè)于端蓋1102的中心。耳朵本體1101上的圓形凹槽尺寸與端蓋1102的尺寸相匹配，即稍大于端蓋1102的尺寸。耳朵本體1101的圓形凹槽上還設(shè)有三個(gè)第一孔位11011，三個(gè)第一孔位11011與三個(gè)連接柱11021的分布方式相同。第二孔位11012設(shè)于三個(gè)第一孔位11011的中間，頂桿11022可穿過第二孔位11012。

在本實(shí)施例中，第一孔位11011為圓孔，連接柱11021呈兩片式結(jié)構(gòu)，且該片式結(jié)構(gòu)可變形。片式結(jié)構(gòu)的可變形即為片式結(jié)構(gòu)具有彈性，將連接柱11021插入到第一孔位11011中時(shí)，兩片式結(jié)構(gòu)向內(nèi)收斂，使得帶有卡爪110211的連接柱11021能插進(jìn)第一孔位11011，插入后，兩片式結(jié)構(gòu)回彈，使得帶有卡爪110211的連接柱11021卡接在第一孔位11011中，需加設(shè)外力將連接柱11021與第一孔位11011分離。端蓋1102與耳朵本體1101分離時(shí)，兩片式結(jié)構(gòu)的變形與將連接柱11021插入到第一孔位11011中時(shí)相同。該結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，具有可靠的連接效果。

具體的，連接柱11021的兩片式結(jié)構(gòu)為兩個(gè)有間隙的彈片，本實(shí)施例為兩個(gè)塑料彈片，常態(tài)時(shí)，兩片彈片分離，變形時(shí)，兩片彈片聚攏，卡爪110211設(shè)于其中的一個(gè)彈片上也可以同時(shí)設(shè)于兩個(gè)彈片上。可以理解，連接柱11021還可以是多片式結(jié)構(gòu)，凡是具有變形卡接結(jié)構(gòu)的連接柱11021均屬于本專利的保護(hù)范圍。在本實(shí)施例中，耳朵本體1101上設(shè)有透光環(huán)11013，透光環(huán)11013環(huán)繞于端蓋1102。

端蓋1102的周圍環(huán)繞有透光環(huán)11013，在啟動(dòng)后，透光環(huán)11013會(huì)亮起。透光環(huán)11013在具有裝飾效果的同時(shí)，還有一個(gè)提示的作用，使操作者能更直觀的觀察機(jī)器人1的啟動(dòng)以及工作狀態(tài)。

機(jī)器人頭部11，它包括前蓋111、后蓋112、機(jī)器人耳朵110和主電路板113。主電路板113收容于前蓋111和后蓋112連接形成的殼狀容置空間內(nèi)，兩個(gè)機(jī)器人耳朵110設(shè)于前蓋111和后蓋112的連接處。主電路板113 響應(yīng)每一機(jī)器人耳朵110的輸入操作控制機(jī)器人1執(zhí)行相應(yīng)輸出。

前蓋111和后蓋112共同組成了頭部本體，前蓋111和后蓋112呈殼狀，前蓋111和后蓋112的連接面呈橢圓形，前蓋111的端面呈平面狀，后蓋112的端面呈球面狀。前蓋111和后蓋112均為塑料材質(zhì)的一體結(jié)構(gòu)件，通過注塑成型。

本實(shí)施例中，兩個(gè)機(jī)器人耳朵110對稱的設(shè)于機(jī)器人頭部11的兩端，前蓋111上設(shè)有前卡槽1111，后蓋112上設(shè)有后卡槽1121。耳朵本體1101同時(shí)卡于前卡槽1111和后卡槽1121中。前蓋111上的前卡槽1111為半圓環(huán)凹槽，后蓋112上的后卡槽1121為半圓環(huán)凹槽，兩個(gè)半圓環(huán)凹槽組成一個(gè)完整的圓環(huán)凹槽。耳朵本體1101連接在前蓋111和后蓋112上，從而使機(jī)器人耳朵110連接在機(jī)器人頭部11上。

通過前卡槽1111和后卡槽1121將耳機(jī)器人耳朵110固定，而后將前蓋111和后蓋112連接，不存在機(jī)器人耳朵110與前蓋111和后蓋112的直接連接，無需加工安裝位，同時(shí)還簡化了機(jī)器人耳朵110的安裝和拆卸。

機(jī)器人頭部11還包括開關(guān)電路板114，開關(guān)電路板114與主電路板113電性連接。頂桿11022與開關(guān)1141正對靠近。本實(shí)施例中，頂桿11022與開關(guān)1141接觸。頂桿11022推動(dòng)開關(guān)1141閉合，開關(guān)電路板114向主電路板113發(fā)出機(jī)器人1的啟動(dòng)指令。

上述，開關(guān)電路板114設(shè)于耳朵本體1101處，開關(guān)電路板114主要作為一個(gè)啟動(dòng)功能的模塊向主電路板113發(fā)出啟動(dòng)指令。通過按動(dòng)機(jī)器人耳朵110按動(dòng)開關(guān)1141，開關(guān)1141通過開關(guān)電路板114向主電路板113發(fā)出啟動(dòng)指令。加設(shè)開關(guān)電路板114使得主電路板113的功能模塊劃分開來，獨(dú)立控制的處理速度快，占用主電路板113的內(nèi)存小。

開關(guān)1141是一種自復(fù)位開關(guān)，當(dāng)施加一外力于端蓋1102上時(shí)，聯(lián)動(dòng)端蓋1102上的頂桿11022按動(dòng)開關(guān)1141，開關(guān)1141閉合；當(dāng)施加在端蓋1102上的外力消失時(shí)，開關(guān)1141復(fù)位再次將頂桿11022推回原位，預(yù)備下一次的按動(dòng)。

機(jī)器人頭部11還包括發(fā)光單元1142和聚光罩115，發(fā)光單元1142與開關(guān)電路板114電性連接，開關(guān)1141閉合時(shí)，發(fā)光單元1142亮起。聚光罩115罩于發(fā)光單元1142外。耳朵本體1101上設(shè)有透光環(huán)11013，透光環(huán)11013環(huán)設(shè)于端蓋1102外，用于將發(fā)光單元1142的光透出。聚光罩115呈筒狀，聚光罩115一端與開關(guān)電路板114抵接，另一端與耳朵本體1101抵接，使得發(fā)光單元1142所發(fā)出的光更加聚攏，減少光能損失。

上述，由于機(jī)器人耳朵110結(jié)構(gòu)上的限制，發(fā)光單元1142很難直接設(shè)于透光環(huán)11013上，致使光在傳播中的漫射、散射造成了大量的光能損失，傳播到透光環(huán)11013上的光并不多，加設(shè)聚光罩115減少了光在傳播過程中的能量損失，使得透光環(huán)11013的透光效果更好。

請一并參閱圖5和圖6，前蓋111上設(shè)有前槽1112，后蓋112上設(shè)有后槽1122，前槽1112和后槽1122通過插入橡膠件11121連接。前槽1112和后槽1122上分別設(shè)有條形開口，橡膠件11121為T形橡膠件。

具體的，前槽1112自前蓋111的端面上凸起，后槽1122與后蓋112的端面平齊。在前蓋111和后蓋112連接時(shí)，前槽1112插入到后槽1122中。同時(shí)前槽1112和后槽1122中插入有T形橡膠件11121。T形橡膠件11121較條形橡膠件的力學(xué)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，受力的橫截面積更大，連接更加牢靠。后槽1122的橫截面大于前槽1112的橫截面，但前槽1112和后槽1122上的條形開口的寬度相同，因而在前槽1112和后槽1122連接時(shí)，主要插于開口上的T形橡膠件11121為主要連接受力部件。

在另一實(shí)施例中，前槽1112與前蓋111的端面平齊，后槽1122自后蓋112的端面凸起。在前蓋111和后蓋112連接時(shí)，后槽1122插入到前槽1112中。

通過設(shè)于前蓋111邊沿的多個(gè)前槽1112和設(shè)于后蓋112邊沿的多個(gè)后槽1122使得前蓋111和后蓋112的連接更加緊密，防止了前蓋111和后蓋112之間存在連接間隙，同時(shí)插入式的連接，防止了前蓋111和后蓋112在連接后的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了前蓋111和后蓋112連接的抗扭應(yīng)力。

前蓋111和后蓋112在連接成一個(gè)整體后，其主要受連接處的剪力作用。前蓋111上設(shè)有多個(gè)卡勾1113，后蓋112上設(shè)有與卡勾1113相配合的卡扣1123。通過卡勾1113和卡扣1123的連接使得前蓋111和后蓋112形成可靠的連接，進(jìn)一步加強(qiáng)了前蓋111和后蓋112連接的可靠性，增強(qiáng)了前蓋111和后蓋112連接的抗剪應(yīng)力。

在另一實(shí)施例中，前蓋111上設(shè)有卡扣，后蓋112上設(shè)有卡勾。

為進(jìn)一步保證前蓋111和后蓋112連接的定位，前蓋111的端面周圍設(shè)有多個(gè)凸臺(tái)1114，后蓋112的端面周圍設(shè)有多個(gè)與凸臺(tái)1114相配合的凹槽1124。在前蓋111和后蓋112連接時(shí)，凸臺(tái)1114插入到凹槽1124中。

加設(shè)凸臺(tái)1114和凹槽1124的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了前蓋111和后蓋112的抗扭、抗剪應(yīng)力，同時(shí)降低了前蓋111和后蓋112對加工端面平面度的要求，便于加工?？裳b配對位，是一種防呆設(shè)計(jì)。

在另一實(shí)施例中，前蓋111上設(shè)有凹槽，后蓋112設(shè)有凸臺(tái)。

為保證前蓋111和后蓋112的可靠連接，前蓋111和后蓋112通過螺栓連接，螺栓連接使得前蓋111和后蓋112在連接面上壓緊。

如圖7所示，主電路板113上還電性連接有至少一個(gè)數(shù)據(jù)接口1131，每一數(shù)據(jù)接口1131從后蓋112露出。本實(shí)施例中，后蓋112上設(shè)有USB接口，HDMI接口和Micro USB接口。

后蓋112上形成有數(shù)據(jù)接口凹槽1125，三個(gè)數(shù)據(jù)接口1131嵌入于數(shù)據(jù)接口凹槽1125中。數(shù)據(jù)接口凹槽1125上蓋有接口蓋板116。數(shù)據(jù)接口凹槽1125呈長條狀，接口蓋板116與數(shù)據(jù)接口凹槽1125相配合，且呈弧面狀，將接口蓋板116蓋于后蓋112上后，后蓋112表面仍呈圓潤的弧面狀。

在三個(gè)數(shù)據(jù)接口1131的外部設(shè)有接口蓋板116，接口蓋板116與后蓋112為可拆卸連接。通過數(shù)據(jù)接口1131可對機(jī)器人1進(jìn)行充電，數(shù)據(jù)的讀取和寫入?？杉釉O(shè)不同類型的數(shù)據(jù)接口1131以實(shí)現(xiàn)不同的功能和不同連接對象。

請一并參閱圖8，接口蓋板116包括相互連接的硬塑部1161和軟膠部1162，接口蓋板116通過軟膠部1162與數(shù)據(jù)接口凹槽1125過盈配合連接。在接口蓋板116與數(shù)據(jù)接口凹槽1125連接時(shí)，軟膠部1162被壓縮，伴隨產(chǎn)生一個(gè)彈性回復(fù)力，從而軟膠部1162將接口蓋板116與數(shù)據(jù)接口凹槽1125之間的間隙填充并壓緊，從而使得接口蓋板116緊密連接在數(shù)據(jù)接口凹槽1125中。

軟膠部1162的中部設(shè)有凸臺(tái)11621，硬塑部1161上對應(yīng)的設(shè)有與凸臺(tái)11621相配合的凹槽11611。通過凸臺(tái)11621和凹槽11611的配合為硬塑部1161和軟膠部1162進(jìn)行定位，便于安裝。

硬塑部1161的邊緣設(shè)有公頭11612和母頭11613，軟膠部1162上設(shè)有與公頭11612和母頭11613相配合的母頭11622和公頭11623。所謂公頭和母頭即為相互連接的凸起和凹陷。具體的，軟膠部1162的上部設(shè)有兩個(gè)公頭11623，下部設(shè)有兩個(gè)母頭11622，硬塑部1161的上部對應(yīng)的設(shè)有兩個(gè)母頭11613，下部對應(yīng)的設(shè)有兩個(gè)公頭11612。同時(shí)在一個(gè)部件上設(shè)有公頭和母頭使得連接的可靠度更高，裝配更加簡便。同時(shí)由于硬塑部1161和軟膠部1162都是通過注塑而成，在一個(gè)部件上同時(shí)設(shè)置公頭和母頭避免了在注塑時(shí)單一公頭或母頭存在缺陷的情況發(fā)生，提高了硬塑部1161和軟膠部1162裝配的良率。

硬塑部1161和軟膠部1162通過粘接連接，硬塑部1161上設(shè)有注膠槽11614。硬塑部1161和軟膠部1162除了在連接面上打膠粘接以外，還在注膠槽11614中打膠，增大了硬塑部1161和軟膠部1162之間的存膠量，加強(qiáng)了二者之間的連接。

軟膠部1162上設(shè)有連接插板11624，連接插板11624上帶有卡勾116241，數(shù)據(jù)接口凹槽1125上設(shè)有通槽11251，連接插板11624插于通槽11251中，卡勾116241限制連接插板11624從通槽11251中脫離。通槽11251為在后蓋112上的通槽11251。連接插板11624可在通槽11251中滑動(dòng)，連接插板11624上的卡勾116241與通槽11251抵接時(shí)，連接插板11624不再滑出?？梢岳斫?，由于軟膠部1162較為柔軟并附有彈性，在將連接插板11624裝入通槽11251中時(shí)，需擠壓卡勾116241使得卡勾116241變形塞入到通槽11251中。卡勾116241插入到通槽11251中時(shí)，較小的拉力不會(huì)使連接插板11624與通槽11251脫離，能夠保證正常的連接。連接插板11624與通槽11251的不脫離，即為接口蓋板116與后蓋112不分離。由于接口蓋板116的體積較小，在拆下時(shí)容易丟失，加設(shè)連接插板11624解決了這一問題，即接口蓋板116從數(shù)據(jù)接口凹槽1125上拆下時(shí)，接口蓋板116仍不與后蓋112脫離。

連接插板11624設(shè)于軟膠部1162的下邊緣上，軟膠部1162的上邊緣上設(shè)有凹槽11625，硬塑部1161對應(yīng)的位置上也設(shè)有凹槽11615。凹槽11615、11625使得接口蓋板116與數(shù)據(jù)接口凹槽1125之間形成間隙，方便作為拆卸接口蓋板116的施力點(diǎn)。同時(shí)將接口蓋板116的上邊緣拆下，下邊緣仍通過連接插板11624與后蓋112連接。

接口蓋板116的下邊緣通過連接插板11624作為接口蓋板116與數(shù)據(jù)接口凹槽1125的連接點(diǎn)。接口蓋板116設(shè)有連接插板11624的下邊緣的對邊，即上邊緣即成了自由端。接口蓋板116的自由端與數(shù)據(jù)接口凹槽1125的連接為主要的過盈連接點(diǎn)。因而軟膠部1162的上邊緣上設(shè)有凸起，該凸起與數(shù)據(jù)接口凹槽1125形成過盈配合從而將接口蓋板116緊密連接數(shù)據(jù)接口凹槽1125上。

本實(shí)施例中，設(shè)于軟膠部1162上邊緣的凸起與公頭11623形成一體，在不影響各自的功能的同時(shí)，又達(dá)到了簡化結(jié)構(gòu)和加工的效果。

請一并參閱圖9和圖10，機(jī)器人胸腔12，包括胸前腔121、胸后腔122和機(jī)器人臂部123。胸前腔121上設(shè)有前卡槽1211，胸后腔122上設(shè)有后卡槽1221。

如圖11所示，機(jī)器人臂部123，包括相互連接的外臂1231、內(nèi)臂1232和法蘭盤1233。外臂1231和內(nèi)臂1232分別為截面呈橢圓狀的殼體，外臂1231和內(nèi)臂1232蓋合后呈扁橢球狀。本實(shí)施例中，內(nèi)臂1232和外臂1231通過三個(gè)設(shè)于其邊緣的螺栓連接。

內(nèi)臂1232一側(cè)與外臂1231連接，另一側(cè)設(shè)有軸頸部12321。法蘭盤1233包括盤部12331和非回轉(zhuǎn)體狀的盤頸部12332，內(nèi)臂1232上設(shè)有呈回轉(zhuǎn)體狀的軸頸部12321，軸頸部12321上設(shè)有與盤頸部12332相配的嵌槽12322。非回轉(zhuǎn)體的盤頸部12332在嵌入嵌槽12322中時(shí)在嵌槽12322中不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得內(nèi)臂1232與法蘭盤1233固定。

具體的，盤頸部12332呈三角花字齒狀。三角花字齒狀的盤頸部12332呈中心對稱，具有較為穩(wěn)定的力學(xué)性能。主要保證盤頸部12332具有較好的抗扭力特性，在受到扭力時(shí)各處受力均勻，無受力銳點(diǎn)?？梢岳斫猓c盤頸部12332相配合的嵌槽12322也呈同樣的三角花字狀。

盤頸部12332上設(shè)有第一卡勾123321，盤部12331上設(shè)有第二卡扣123311，嵌槽12322中設(shè)第一卡扣123221，軸頸部12321上設(shè)有第二卡勾123211。盤頸部12332與軸頸部12321連接時(shí)，第一卡勾123321和第一卡扣123221相接，第二卡扣123311和第二卡勾123211相接。

內(nèi)臂1232和法蘭盤1233的連接同時(shí)采用內(nèi)卡接和外卡接的方式，受到的作用力通常都是單一方向的，即使內(nèi)卡接結(jié)構(gòu)有破壞傾向還有外卡接結(jié)構(gòu)起作用，或外卡接結(jié)構(gòu)有破壞傾向還有內(nèi)卡接結(jié)構(gòu)起作用。因而同時(shí)采用內(nèi)外卡接的結(jié)構(gòu)使得相互連接的部件連接結(jié)構(gòu)更加可靠，不易發(fā)生破壞。

本實(shí)施例中，三角花字齒的兩個(gè)齒上設(shè)有第一卡勾123321，另一個(gè)齒上設(shè)有限位塊123322，嵌槽12322中相應(yīng)的位置設(shè)有第一卡扣123221和限位槽123222。第二卡勾123211與限位塊123322呈180°設(shè)置。

因?yàn)楸P頸部12332和嵌槽12322的圓心對稱結(jié)構(gòu)使得在相互裝配時(shí)，定位麻煩，容易誤對位。因而加設(shè)限位塊123322，限位塊123322為設(shè)于盤頸部12332上的一個(gè)凸起。在將盤頸部12332插入到嵌槽12322中時(shí)，只需將限位塊123322與限位槽123222對位即可。優(yōu)化了裝配，是一種防呆設(shè)計(jì)。

為使通過卡接連接的法蘭盤1233和內(nèi)臂1232的連接更加牢靠，法蘭盤1233和內(nèi)臂1232通過螺栓連接。具體，法蘭盤1233在與內(nèi)臂1232連接時(shí)，盤頸部12332插入到軸頸部12321的嵌槽12322中，盤部12331的端面與軸頸部12321的端面相接。在盤部12331的端面上設(shè)有三個(gè)設(shè)于三角花字齒的齒間的通孔，在軸頸部12321的端面上的對應(yīng)的位置處設(shè)有三個(gè)螺紋孔，通過螺栓將法蘭盤1233鎖緊在軸頸部12321的端面上。

機(jī)器人臂部123通過法蘭盤1233連接在機(jī)器人胸腔12上，并通過軸頸部12321相對機(jī)器人胸腔12轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，通過將法蘭盤1233的盤部12331同時(shí)插入到胸前腔121的前卡槽1211和胸后腔122的后卡槽1221中，從而將機(jī)器人臂部123轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器人胸腔12上。機(jī)器人臂部123還包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂部123相對機(jī)器人胸腔12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(圖中未示出)。

本實(shí)施例中，電機(jī)固定在胸后腔122上，電機(jī)的輸出軸與法蘭盤1233連接。從而電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)機(jī)器人臂部123相對機(jī)器人胸腔12轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)與主電路板113電性連接，主電路板113向電機(jī)發(fā)出啟停指令。

在另一實(shí)施例中，電機(jī)固定在內(nèi)臂1232和外臂1231連接后形成空腔中，電機(jī)的輸出軸與機(jī)器人胸腔12連接。

上述，機(jī)器人胸腔12用于機(jī)器人1上作為機(jī)器人1的身體，由胸前腔121和胸后腔122兩部分構(gòu)成了機(jī)器人胸腔12的外形。通過前卡槽1211和后卡槽1221將法蘭盤1233嵌入，而后將胸前腔121和胸后腔122連接，不存在機(jī)器人臂部123與胸前腔121和胸后腔122通過外加連接件連接，無需加工安裝位，同時(shí)還簡化了機(jī)器人臂部123的安裝的拆卸。

胸后腔122上連接有兩個(gè)半圓筒1222，胸前腔121上連接有兩個(gè)半圓筒1212，當(dāng)胸前腔121和胸后腔122連接時(shí)，兩個(gè)半圓筒1212、1222接合形成一個(gè)圓筒構(gòu)成機(jī)器人的腿部124。機(jī)器人胸腔12還包括圓環(huán)125，兩個(gè)圓環(huán)125分別套設(shè)于腿部124外，用于將兩個(gè)半圓筒1212、1222的接合固定。同時(shí)在通過腿部124與機(jī)器人腳部13連接時(shí)，圓環(huán)125嵌于機(jī)器人胸腔12與機(jī)器人腳部13之間，增強(qiáng)了機(jī)器人腳部13與機(jī)器人胸腔12連接的穩(wěn)定性，增強(qiáng)了連接結(jié)構(gòu)的抗扭力。

請一并參閱圖12，前卡槽1211設(shè)有限位件12111，后卡槽1221上設(shè)有限位件12211。第二卡扣123311位于機(jī)器人臂部123所指向的方向上，機(jī)器人臂部123常態(tài)時(shí)向下指，以機(jī)器人臂部123向下為90°，兩個(gè)限位件12111、12211分別設(shè)于0°和180°。具體的，當(dāng)法蘭盤1233轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二卡扣123311轉(zhuǎn)動(dòng)到限位件12111、12211時(shí)與限位件12111、12211抵接，限制了法蘭盤1233的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制機(jī)器人臂部123在0°-180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述可知，第二卡扣123311除了可以起到連接的作用的同時(shí)，還可以起到限位的作用。

機(jī)器人臂部123在0°-180°范圍內(nèi)擺動(dòng)，機(jī)器人臂部123擺動(dòng)的方向角度較為容易控制，不存在全角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無法控制，與人體手臂的擺動(dòng)范圍較為相似，仿真程度更高。

機(jī)器人胸腔12還包括喇叭126，喇叭126設(shè)于胸前腔121和胸后腔122連接形成的殼狀容置空間內(nèi)。胸后腔122中形成有音腔1223與揚(yáng)聲孔1224，喇叭126設(shè)于音腔1223中。喇叭126的聲音通過揚(yáng)聲孔1224傳播出來。

具體的，音腔1223呈圓筒狀。揚(yáng)聲孔1224為設(shè)于胸后腔122上的多個(gè)圓形通孔。音腔1223中設(shè)有限位件12231，限位件12231用于將喇叭126與揚(yáng)聲孔1224之間隔擋出間隙。本實(shí)施例中，限位件12231為圓周設(shè)于音腔1223上的肋板。通過對喇叭126的限位使得喇叭126 與揚(yáng)聲孔1224之間留有一定的間隙，不會(huì)是喇叭126的振動(dòng)緊貼在揚(yáng)聲孔1224上，從而產(chǎn)生雜音，因而隔有一個(gè)間隙使得喇叭126的揚(yáng)聲效果更好。音腔1223能夠?qū)?26的聲音就行修正，防止噪聲，并讓聲音真是還原，提高喇叭126發(fā)聲的效率。

在另一實(shí)施例中，限位件12231為設(shè)于音腔1223上的環(huán)狀凸臺(tái)。

為使音腔1223具有較好的封閉性，使聲音全部通過揚(yáng)聲孔1224傳播，在喇叭126與音腔1223之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。該密封結(jié)構(gòu)可以是在喇叭126與音腔1223之間填充的膠水，也可以是設(shè)于喇叭126與音腔1223之間的密封墊，該密封墊可以由橡膠制成，也可以由泡棉制成。本實(shí)施例中，喇叭126與音腔1223之間填充有膠水進(jìn)行密封。

機(jī)器人胸腔12還包括音腔蓋板127，音腔蓋板127蓋設(shè)于音腔1223上將喇叭126固定。具體的胸后腔122上形成有圓筒狀的音腔1223，音腔1223外還形成有方形音腔套1225，音腔蓋板127也成方形。音腔蓋板127蓋在音腔套1225上，音腔套1225與音腔蓋板127之間的間隙剛好為喇叭126的厚度。音腔蓋板127通過螺栓連接在胸后腔122上。通過螺栓使得音腔蓋板127壓緊在音腔套1225上。音腔蓋板127與音腔套1225又形成一個(gè)密封的腔體，進(jìn)一步增強(qiáng)喇叭126的擴(kuò)音效果。

喇叭126為機(jī)器人1的聲源，使機(jī)器人1的功能更加多元化，將揚(yáng)聲孔1224設(shè)于胸后腔122上在有助于聲音的擴(kuò)散的同時(shí)還不影響機(jī)器人胸腔12的美觀性。

機(jī)器人胸腔12還包括電池128，電池128設(shè)于胸前腔121和胸后腔122連接形成的殼狀容置空間內(nèi)。

電池128用于向機(jī)器人1供電，電池128的體積較大，機(jī)器人胸腔12作為機(jī)器人1構(gòu)成中較大的組成部分，將電池128設(shè)于機(jī)器人胸腔12中最為合理，且機(jī)器人胸腔12在機(jī)器人1整體的位置偏中下，質(zhì)量較大的電池128設(shè)于其中，也使得機(jī)器人1整體的重心在中下部位，使得機(jī)器人1的站立更加穩(wěn)定。

具體的，音腔蓋板127上設(shè)有電池槽1271，電池128通過螺栓和一壓板129連接在電池槽1271上。

機(jī)器人頭部11的后蓋112上設(shè)有圓形軸頸1126，該軸頸1126上圓周設(shè)有條形卡槽11261。機(jī)器人胸腔12上設(shè)有卡爪1213，卡爪1213卡接于卡槽11261上，從而將機(jī)器人頭部11和機(jī)器人胸腔12連接在一起。

機(jī)器人1還包括機(jī)器人腳部13，機(jī)器人腳部13是整個(gè)機(jī)器人1的支撐點(diǎn)。機(jī)器人胸腔12的腿部124上設(shè)有螺紋孔，機(jī)器人腳部13通過螺栓連接在螺紋孔上，從而將機(jī)器人腳部13連接到機(jī)器人胸腔12上，形成一個(gè)完整的機(jī)器人1。在連接后機(jī)器人腳部13和機(jī)器人胸腔12之間嵌有圓環(huán)125，該圓環(huán)125用于限制機(jī)器人胸腔12相對機(jī)器人腳部13轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部帶有數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)接口上封有結(jié)構(gòu)蓋板，對數(shù)據(jù)接口形成良好的保護(hù)，是一種帶有接口蓋板、接口耐用的機(jī)器人及其頭部。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。