1.一種雙動力型二次元模內(nèi)機器人，包括機座，及與機座活動聯(lián)接的機械臂，所述機座上設(shè)有用于驅(qū)動機械臂垂直運動的垂直驅(qū)動組件，其特征在于，所述機械臂上固定設(shè)有第一水平驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動組件，及滑動聯(lián)接有第一機械手和第二機械手；所述第一水平驅(qū)動組件驅(qū)動第一機械手水平移動，所述第二水平驅(qū)動組件驅(qū)動第二機械手水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述機座前側(cè)固定連接有豎向滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述機械臂包括橫臂本體、橫向滑軌和豎向滑臺，所述橫向滑軌固定連接于橫臂本體前側(cè)，所述豎向滑臺固定連接于橫臂本體后側(cè)，所述豎向滑臺上設(shè)有升降螺母座，所述豎向滑臺與所述豎向滑軌滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述垂直驅(qū)動組件包括垂直驅(qū)動電機及與垂直驅(qū)動電機連接的升降絲桿，所述升降絲桿傳動聯(lián)接有固定于所述升降螺母座內(nèi)的滾珠螺母；垂直驅(qū)動電機帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，升降螺母座在升降絲桿的作用下做升降往復(fù)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述第一水平驅(qū)動組件、第二水平驅(qū)動組件均包括依次傳動聯(lián)接的水平驅(qū)動電機、同步輪和同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述橫臂本體前側(cè)向內(nèi)凹陷形成有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有同步輪座和防撞塊，所述同步輪座設(shè)有二個用于支撐所述同步輪的支板；所述防撞塊位于支板的內(nèi)端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述水平驅(qū)動電機兩側(cè)設(shè)有張緊輪座，所述張緊輪座上固定連接有調(diào)節(jié)同步帶與同步輪之間張緊程度的張緊輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述張緊輪座上設(shè)有用于左右調(diào)節(jié)的螺釘槽，通過左右方向的移動，實現(xiàn)張緊力的調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述第一機械手、第二機械手均包括橫向滑臺、水平支架和吸盤，所述橫向滑臺的后側(cè)設(shè)有二組滑動連接于所述橫向滑軌的水平滑塊，所述橫向滑臺后側(cè)中間與所述同步帶固定連接；所述水平支架后端與所述橫向滑臺固定連接，水平支架前端固定連接于吸盤支架，所述吸盤支架下方固定連接有若干垂直向下的吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙動力型二次元模內(nèi)機器人，其特征在于，所述橫向滑臺上設(shè)有豎直方向的燕尾槽，所述水平支架后端固定連接有燕尾形狀的滑塊，所述滑塊嵌于所述燕尾槽內(nèi)，并通過設(shè)有的鎖緊把手固定。