本實用新型涉及一種實現(xiàn)多自由度的機械支撐裝置，涉及一種機器人固定座裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的飛速發(fā)展自動化裝備在車間獲得越來越廣泛的應(yīng)用，自動化裝備的大量應(yīng)用有效實現(xiàn)機器換人，從而代替人力實現(xiàn)一些單調(diào)、機械重復(fù)的勞動。機器人手臂在作業(yè)時需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境的需要實現(xiàn)相應(yīng)的動作，現(xiàn)有的機器人裝置在作業(yè)時的作業(yè)范圍較窄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種機器人固定座裝置，該固定座裝置支撐穩(wěn)定可靠，同時能夠根據(jù)工作需要在車間靈活移動工位。

按照本實用新型的技術(shù)方案：一種機器人固定座裝置，其特征在于：包括置于基座上的底座支架，底座支架的安裝工位上設(shè)置底盤，安裝座安裝于底盤上，所述安裝座上轉(zhuǎn)動連接第一支桿，第一支桿上端設(shè)置連接座，所述連接座上轉(zhuǎn)動連接第二支桿，第二支桿的上端部轉(zhuǎn)動設(shè)置連接桿；所述底座支架一端設(shè)置第一限位框，另一端設(shè)置第三限位框，所述第一限位框與第三限位框之間設(shè)置第二限位框。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座支架的直邊貼合于基座的長邊，底座支架的圓弧邊遠離基座的長邊。

本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，通過多節(jié)關(guān)節(jié)相連接，可以實現(xiàn)較多自由度的運動，同時，多節(jié)關(guān)節(jié)相連后長度較長，可以實現(xiàn)的工作范圍較寬。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括連接桿1、底座支架2、第一限位框2-1、第二限位框2-2、第三限位框2-3、底盤3、基座4、安裝座5、第一支桿6、第二支桿7、連接座8等。

如圖1所示，本實用新型是一種機器人固定座裝置，包括置于基座4上的底座支架2，底座支架2的安裝工位上設(shè)置底盤3，安裝座5安裝于底盤3上，所述安裝座5上轉(zhuǎn)動連接第一支桿6，第一支桿6上端設(shè)置連接座8，所述連接座8上轉(zhuǎn)動連接第二支桿7，第二支桿7的上端部轉(zhuǎn)動設(shè)置連接桿1；所述底座支架2一端設(shè)置第一限位框2-1，另一端設(shè)置第三限位框2-3，所述第一限位框2-1與第三限位框2-3之間設(shè)置第二限位框2-2。

底座支架2的直邊貼合于基座4的長邊，底座支架2的圓弧邊遠離基座4的長邊。

本實用新型的工作過程如下：在使用時，將本實用新型產(chǎn)品安裝固定于車間，扁平狀的底座支架2貼合置于基座4上，底座支架2上的第一限位框2-1、第二限位框2-2、第三限位框2-3用于對底座框架2的限位固定，底座框架2厚度較小，中心較低，有效提高固定座裝置的穩(wěn)定性。在工作時，第一支桿6根據(jù)工作需要在安裝座5上進行相應(yīng)轉(zhuǎn)動，第二支桿7在連接座8上轉(zhuǎn)動，連接桿1在第二支桿7端部相應(yīng)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)特定工作的目的。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，方便移動轉(zhuǎn)運。