技術總結
本實用新型提供了一種基于android與ros雙系統(tǒng)的機器人系統(tǒng)，包括android系統(tǒng)部分、ros系統(tǒng)部分，所述android系統(tǒng)部分包括運行android系統(tǒng)的微處理器和與其信號連接存儲芯片、交互屏、麥克、音箱和指紋識別模塊，所述ros系統(tǒng)部分包括運行ros系統(tǒng)的工控主機和與其信號連接的激光雷達模塊、肢體運動模塊和底盤驅動模塊；所述微處理器與工控主機之間通過usb轉ttl模塊進行信號連接。本實用新型是基于android系統(tǒng)和ros系統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)，充分利用了兩個系統(tǒng)的各自的優(yōu)點，通過android系統(tǒng)部分完成人機交互。然后將用戶的命令轉換成相應的命令發(fā)送給ros系統(tǒng)部分，ros系統(tǒng)部分根據(jù)控制命令在控制機器人完成相應的功能，提高了ros系統(tǒng)機器人的交互能力。

技術研發(fā)人員：劉則
受保護的技術使用者：天津智匯時代科技有限公司
文檔號碼：201621259185
技術研發(fā)日：2016.11.23
技術公布日：2017.06.13