技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及輸出多路高精度PWM信號(hào)的舵機(jī)控制裝置，其包括微處理器模塊、供電模塊、復(fù)位電路模塊、BOOT電路模塊、晶振電路模塊、LED指示電路模塊、JTAG接口模塊、USB轉(zhuǎn)RS232電路模塊和32路舵機(jī)接口模塊，BOOT電路模塊的輸出端、晶振電路模塊的輸出端、復(fù)位電路模塊的輸出端與微處理器模塊的輸入端相連，微處理器模塊的輸出端與LED指示電路模塊的輸入端相連，JTAG接口模塊、USB轉(zhuǎn)RS232電路模塊、32路舵機(jī)接口模塊與微處理器模塊相連，供電模塊與微處理器模塊、32路舵機(jī)接口模塊相連。

技術(shù)研發(fā)人員：李訓(xùn)栓;劉航;陳豪翔;程致遠(yuǎn);鄧杰希;朱斌赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621215644
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.05.03