1.輸出多路高精度PWM信號的舵機控制裝置，其特征在于，包括：
微處理器模塊，
供電模塊，用于將外部供電降壓穩(wěn)壓并給微處理器模塊進行供電；
復(fù)位電路模塊，用于微處理器模塊的復(fù)位；
BOOT電路模塊，用于設(shè)定微處理器模塊的啟動條件；
晶振電路模塊，用于為微處理器模塊提供時鐘脈沖；
LED指示電路模塊，用于顯示微處理器模塊的運算狀態(tài)；
JTAG接口模塊，用于對微處理器模塊的在線調(diào)試；
USB轉(zhuǎn)RS232電路模塊，用于與PC的通信互聯(lián)；
32路舵機接口模塊，用于連接舵機；
所述BOOT電路模塊的輸出端、所述晶振電路模塊的輸出端、所述復(fù)位電路模塊的輸出端與所述微處理器模塊的輸入端相連，
所述微處理器模塊的輸出端與所述LED指示電路模塊的輸入端相連，
所述JTAG接口模塊、所述USB轉(zhuǎn)RS232電路模塊、所述32路舵機接口模塊與微處理器模塊相連，
所述供電模塊與所述微處理器模塊、所述32路舵機接口模塊相連。