技術(shù)編號：11746233
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機器人控制領(lǐng)域，具體涉及輸出多路高精度PWM信號的舵機控制裝置背景技術(shù)在機器人控制領(lǐng)域中，舵機因具有控制精度高、體積小、重量輕、速度高、響應(yīng)快、大扭轉(zhuǎn)和控制方便的優(yōu)點通常被廣泛用于機器人的肢體關(guān)節(jié)中，而機器人通常由多個舵機的協(xié)調(diào)運動以產(chǎn)生動作。脈沖寬帶調(diào)制(PWM)技術(shù)，英語縮寫是“PulseWidthModulation”，簡稱脈寬調(diào)制。PWM信號為固定周期或者不定周期的方波信號，主要用于電子電力技術(shù)領(lǐng)域和機器人領(lǐng)域。舵機的控制端需輸入周期為20ms的正向PWM波信號，PWM波的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。