1.一種無障礙智能機器人，包括機器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機器人本體兩側設置有履帶，所述履帶內依次設置有主動輪、第一輔動輪和第二輔動輪，所述機器人本體上設置有直線導軌，所述直線導軌兩端設有導軌擋塊，所述直線導軌兩側設有直線齒條，所述直線齒條兩端設有齒條擋塊，所述直線導軌上方設置有固定板，所述固定板內側設有弧形齒條，所述弧形齒條內側設有三角架，所述三角架上方設有頂板，所三角架內側設有第一動力裝置，所述第一動力裝置上設有水平軸，所述第一動力裝置下方設有重心移位軸，所述機器人本體上設有第二動力裝置，所述第二動力裝置與主動輪連接，所述頂板上方設有機械手臂底座，所述機械手臂底座上設有固定座，所述固定座的上方設置有機械手臂，所述固定座下方設有驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的無障礙智能機器人，其特征在于:所述三角架上設有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重心移位軸穿過第二軸承與固定板連接。
3.根據權利要求1所述的無障礙智能機器人，其特征在于:所述第一動力裝置上設有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。
4.根據權利要求1所述的無障礙智能機器人，其特征在于:所述直線齒條上方設有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。
5.根據權利要求1所述的無障礙智能機器人，其特征在于:所述機械手臂底座內設有無線控制系統(tǒng)和電源，所述機械手臂底座右側設有紅外線探測器，所述機械手臂底座左側設有顯示屏，所述機械手臂的前端設有傳感器。
6.根據權利要求5所述的無障礙智能機器人，其特征在于:所述無線控制系統(tǒng)分別連接第一動力裝置、第二動力裝置、電源、紅外線探測器、傳感器、顯示屏、驅動裝置和報警器。