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無障礙智能機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12224169閱讀:679來源:國(guó)知局
無障礙智能機(jī)器人的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,特別涉及一種用于放射性高的環(huán)境、有毒環(huán)境及各種自動(dòng)化生產(chǎn)車間支援工作的無障礙智能機(jī)器人。



背景技術(shù):

隨著社會(huì)的發(fā)展,工業(yè)化進(jìn)程的加快,在核工業(yè)、化學(xué)工業(yè),電子工業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)活動(dòng)中,核工業(yè)會(huì)有輻射的問題,化學(xué)工業(yè)會(huì)產(chǎn)生有毒的物質(zhì),電子工業(yè)不僅會(huì)產(chǎn)生有毒的物質(zhì),也會(huì)有輻射的問題,給現(xiàn)場(chǎng)的工作人員帶來極大的危害。智能機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題,但這些領(lǐng)域的地形比較復(fù)雜,現(xiàn)有機(jī)器人由于爬坡的坡度問題,使機(jī)器人的行動(dòng)受限制,導(dǎo)致機(jī)器人無法進(jìn)行有效的工作,機(jī)器人的行動(dòng)受地形限制的問題還有待進(jìn)一步提高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述現(xiàn)有機(jī)器人在核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域行動(dòng)受限制的問題,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無障礙智能機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種無障礙智能機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、履帶和頂板,其特征在于:所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶,所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔傳動(dòng)輪和第二輔傳動(dòng)輪,所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊,所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條,所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊,所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板,所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條,所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架,所述三角架上方設(shè)有頂板,所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置,所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有水平軸,所述第一動(dòng)力裝置下方設(shè)有重心移位軸,所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置,所述第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接,所述頂板上方設(shè)有機(jī)械手臂底座,所述機(jī)械手臂底座上設(shè)有固定座,所述固定座的上方設(shè)置有機(jī)械手臂,所述固定座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承,所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接,所述重心移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有同步帶,所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪,所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機(jī)械手臂底座內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)和電源,所述機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測(cè)器,所述機(jī)械手臂底座左側(cè)設(shè)有顯示屏,所述機(jī)械手臂的前端設(shè)有傳感器。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述無線控制系統(tǒng)分別連接第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、電源、紅外線探測(cè)器、傳感器、顯示屏、驅(qū)動(dòng)裝置和報(bào)警器。

有益效果:采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的無障礙智能機(jī)器人,第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行,第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng),機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng),機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng),使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn),這樣增加爬坡的坡度,智能機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行,機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測(cè)器,防止機(jī)器人在運(yùn)行過程中撞擊到障礙物,可以在各樓層的生產(chǎn)車間無障礙支援,也可以工作在高放射性環(huán)境,有毒的環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型無障礙智能機(jī)器人的側(cè)視圖;

圖2是本實(shí)用新型無障礙智能機(jī)器人的主視圖。

圖中:1-機(jī)器人本體,2-導(dǎo)軌擋塊,3-直線導(dǎo)軌,4-固定板,5-三角架,6-頂板,7-第一軸承,8-第二軸承,9-直線齒條,10-主動(dòng)輪,11-第一輔動(dòng)輪,12-第二輔動(dòng)輪,13-履帶,14-齒條擋塊,15-弧形齒條,16-齒輪,17-重心移位軸,18-水平軸,19-第一動(dòng)力裝置,20-同步帶,21-第二動(dòng)力裝置,22-顯示屏,23-控制系統(tǒng),24-驅(qū)動(dòng)裝置,25-固定座,26-機(jī)械手臂,27-傳感器,28-紅外線探測(cè)器,29-報(bào)警器,30-電源,31-機(jī)械手臂底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要實(shí)用新型的是,對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外,下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實(shí)施例的無障礙智能機(jī)器人,包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6,搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13,履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪10、第一輔動(dòng)輪11和第二輔動(dòng)輪12,機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3,直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2,直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9,直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14,直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4,固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15,弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5,三角架5上方設(shè)有頂板6,三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置19,第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有水平軸18,第一動(dòng)力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17,機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動(dòng)力裝置20,第二動(dòng)力裝置20與主動(dòng)輪10連接,頂板6上方設(shè)有機(jī)械手臂底座31,機(jī)械手臂底座31上設(shè)有固定座25,固定座25的上方設(shè)置有機(jī)械手臂26,固定座25下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置24。

其中,三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8,水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接,重心移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中,第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有同步帶20,同步帶20與重心移位軸17連接。

其中,直線齒條9上設(shè)有齒輪16,齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中,機(jī)械手臂底座31內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)23和電源30,機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測(cè)器28,機(jī)械手臂底座31左側(cè)設(shè)有顯示屏22,機(jī)械手臂26的前端設(shè)有傳感器27。

其中,無線控制系統(tǒng)23分別連接第一動(dòng)力裝置19、第二動(dòng)力裝置21、電源30、紅外線探測(cè)器28、傳感器27、顯示屏22、驅(qū)動(dòng)裝置24和報(bào)警器29。

綜上所述,本實(shí)用新型所提供的無障礙智能機(jī)器人,包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6,搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13,履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪10、第一輔動(dòng)輪11和第二輔動(dòng)輪12,機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3,直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2,直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9,直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14,直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4,固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15,弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5,三角架5上方設(shè)有頂板6,三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置19,第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有水平軸18,第一動(dòng)力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17,機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動(dòng)力裝置20,第二動(dòng)力裝置20與主動(dòng)輪10連接,頂板6上方設(shè)有機(jī)械手臂底座31,機(jī)械手臂底座31上設(shè)有固定座25,固定座25的上方設(shè)置有機(jī)械手臂26,固定座25下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置24,三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8,水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接,重心移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接,第一動(dòng)力裝置19上設(shè)有同步帶20,同步帶20與重心移位軸17連接,直線齒條9上設(shè)有齒輪16,齒輪16固定在重心移位軸17上,機(jī)械手臂底座31內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)23和電源30,機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測(cè)器28,機(jī)械手臂底座31左側(cè)設(shè)有顯示屏22,機(jī)械手臂26的前端設(shè)有傳感器27,無線控制系統(tǒng)23分別連接第一動(dòng)力裝置19、第二動(dòng)力裝置21、電源30、紅外線探測(cè)器28、傳感器27、顯示屏22、驅(qū)動(dòng)裝置24和報(bào)警器29,第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行,第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng),機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng),機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng),使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn),這樣爬坡的坡度可達(dá)60度,智能機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行,機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測(cè)器,防止機(jī)器人在運(yùn)行過程中撞擊到障礙物,可以在各樓層的生產(chǎn)車間無障礙支援,也可以工作在高放射性環(huán)境,有毒的環(huán)境。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下,對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

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