本實用新型涉及驅(qū)動電機零件工裝領(lǐng)域，具體的說是一種鐵芯裝夾定位工裝。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鐵芯裝夾定位使用寬爪氣缸進行夾緊定位，但寬爪氣缸重復(fù)定心精度差，芯軸裝配到鐵芯故障率高；同時由于設(shè)備成型，尺寸及空間受限其它自動定心的卡盤類機構(gòu)不適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種定位重復(fù)精度高，可靠性高的鐵芯裝夾定位工裝。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種鐵芯裝夾定位工裝，包括工裝底座，抱夾圓環(huán)，拉伸彈簧，其特征是：所述工裝底座上從左至右依次設(shè)有可移動板、拉伸彈簧底板和氣缸座，位于可移動板左側(cè)的工裝底座上設(shè)有尼龍滑板，可移動板上設(shè)有抱夾圓環(huán)，所述抱夾圓環(huán)呈半圓形，抱夾圓環(huán)的兩端分別設(shè)有一個尼龍壓頭；所述拉伸彈簧底板上設(shè)有拉伸彈簧安裝板，所述拉伸彈簧安裝板的上方設(shè)有拉伸彈簧；所述氣缸座的上方設(shè)有氣缸，所述氣缸的右端固定在氣缸座上，氣缸的左端固定在抱夾圓環(huán)上方的尼龍壓頭上。

所述可移動板下方設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊固定在工裝底座上；可移動板的左側(cè)設(shè)有止位塊，所述止位塊固定在工裝底座上。

所述氣缸上開設(shè)有兩個氣口，氣缸的左右兩端分別設(shè)有一個關(guān)節(jié)軸承，氣缸通過關(guān)節(jié)軸承連接尼龍壓頭和氣缸座。

所述抱夾圓環(huán)上嵌設(shè)有若干圓環(huán)銷，位于抱夾圓環(huán)圓弧形左側(cè)的可移動板上設(shè)有兩根定位柱，所述定位柱豎直固定在可移動板上。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；定位重復(fù)精度高、可靠性佳；整體質(zhì)量小，方便維護管理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

參見圖1～圖2，其中，1是工裝底座，2是氣缸座，3是關(guān)節(jié)軸承，4是氣口，5是氣缸，6是圓環(huán)銷，7是定位柱，8是尼龍滑板，9是尼龍壓頭，10是抱夾圓環(huán)，11是可移動板，12是導(dǎo)軌滑塊，13是拉伸彈簧底板，14是拉伸彈簧，15是拉伸彈簧安裝板，16是止位塊。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1～圖2所示，所述工裝底座1上從左至右依次設(shè)有可移動板11、拉伸彈簧底板13和氣缸座2，位于可移動板11左側(cè)的工裝底座1上設(shè)有尼龍滑板8，可移動板11上設(shè)有抱夾圓環(huán)10，所述抱夾圓環(huán)10呈半圓形，抱夾圓環(huán)10的兩端分別設(shè)有一個尼龍壓頭9；所述拉伸彈簧底板13上設(shè)有拉伸彈簧安裝板15，所述拉伸彈簧安裝板15的上方設(shè)有拉伸彈簧14；所述氣缸座2的上方設(shè)有氣缸5，所述氣缸5的右端固定在氣缸座2上，氣缸5的左端固定在抱夾圓環(huán)10上方的尼龍壓頭9上。

所述可移動板11下方設(shè)有導(dǎo)軌滑塊12，所述導(dǎo)軌滑塊12固定在工裝底座1上；可移動板11的左側(cè)設(shè)有止位塊16，所述止位塊16固定在工裝底座1上。

所述氣缸5上開設(shè)有兩個氣口4，氣缸5的左右兩端分別設(shè)有一個關(guān)節(jié)軸承3，氣缸5通過關(guān)節(jié)軸承3連接尼龍壓頭9和氣缸座2。

所述抱夾圓環(huán)10上嵌設(shè)有若干圓環(huán)銷6，位于抱夾圓環(huán)10圓弧形左側(cè)的可移動板11上設(shè)有兩根定位柱7，所述定位柱7豎直固定在可移動板11上。

本實用新型使用時，轉(zhuǎn)子放置在初始位置后，右側(cè)的氣口4進氣，左側(cè)的氣口4出氣，氣缸5縮回，抱夾圓環(huán)10轉(zhuǎn)動，氣缸5繼續(xù)縮回，可移動板11后退，帶動抱夾圓環(huán)10并使尼龍壓頭9推動轉(zhuǎn)子緊靠在兩根定位柱7上，最終實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的定位。

在抱夾圓環(huán)10轉(zhuǎn)動時，由于有拉伸彈簧14頂住可移動塊11，確保抱夾圓環(huán)10在轉(zhuǎn)動時可移動塊11在氣缸5縮回時不回退，從而避免尼龍壓頭9在轉(zhuǎn)動時擠壓轉(zhuǎn)子造成定位不準。抱夾圓環(huán)10轉(zhuǎn)到位后氣缸5克服彈簧力，可移動板11帶著整個抱夾機構(gòu)后退，尼龍壓頭9從定位柱7中垂線方向夾緊定位轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子相應(yīng)動作完成后，氣缸5伸出，可移動板11前行，直到遇到止位塊16后不再向前，氣缸5繼續(xù)伸出，抱夾圓環(huán)10旋轉(zhuǎn)打開到初始位置，再由相應(yīng)的設(shè)備取走轉(zhuǎn)子。