技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種助殘腳控機(jī)械手臂，包括大臂支套、小臂支套、鉗爪；大臂支套的左側(cè)上端、右側(cè)上端分別設(shè)置有大支臂、電源裝置；電源裝置的上端設(shè)置有電路板；大支臂的上端設(shè)置有肘部驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)大支臂的上下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鉗爪的上端設(shè)置有鉗爪開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于控制鉗爪的張開(kāi)與閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓放處理；鉗爪的右端設(shè)置有連接板；連接板的上部設(shè)置有鉗爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于帶動(dòng)鉗爪進(jìn)行里外翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端設(shè)置有腕部驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)小臂支套相對(duì)于鉗爪的上下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)變化，能幫助病人解決日常的進(jìn)餐、飲水等問(wèn)題，適合雙手殘疾而雙腳健全的人使用。

技術(shù)研發(fā)人員：曲磊;高娟;周灌中;張泉;遲樹(shù)廷;胡宸赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621059655
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.03.15