1.一種助殘腳控機械手臂，其特征在于：它包括大臂支套(15)、小臂支套(9)、鉗爪(2)；所述大臂支套(15)的左側上端、右側上端分別設置有大支臂(10)、電源裝置(14)；所述電源裝置(14)的上端設置有電路板(13)；所述大支臂(10)的上端設置有肘部驅動電機(12)；
所述電路板(13)通過無線信號傳輸裝置與腳踏板相連接；所述腳踏板上設置有一排限位開關，從左向右依次為大臂正轉開關(17)、大臂反轉開關(18)、鉗爪開開關(19)、鉗爪合開關(20)、鉗爪翻轉開關(21)、鉗爪回轉開關(22)、腕部反轉開關(23)、腕部正轉開關(24)；
所述大支臂(10)的后端設置有滾珠軸承(11)；所述滾珠軸承(11)設置在固定板的一端，固定板的另一端與小臂支套(9)相連接；所述肘部驅動電機(12)的后端、固定板的上端均設置有關節(jié)軸承，兩個關節(jié)軸承通過軸承連接套相連接；
所述鉗爪(2)的上端設置有鉗爪開合驅動電機(1)；所述鉗爪(2)的右端設置有座；所述座的右端設置有連接板(3)；所述連接板(3)的上部設置有鉗爪旋轉驅動電機(4)；所述鉗爪旋轉驅動電機(4)通過銷軸與座相連接；所述銷軸設置于連接板(3)的左側；
所述小臂支套(9)的左部上端設置有腕部驅動電機(8)；所述腕部驅動電機(8)的前端、連接板(3)的下端均與關節(jié)軸承相連接，兩個關節(jié)軸承通過軸承連接套相連接；
所述腕部驅動電機(8)與小臂支套(9)之間設置有拉桿(5)；所述拉桿(5)的左端向左延伸后通過銷軸與連接板(3)鉸鏈連接。
2.根據權利要求1所述的助殘腳控機械手臂，其特征在于：所述鉗爪合開關(20)、鉗爪翻轉開關(21)之間設置有電源指示燈、復位開關、電源開關；所述電源指示燈、復位開關、電源開關從左向右依次排列。
3.根據權利要求1所述的助殘腳控機械手臂，其特征在于：所述大臂支套(15)的上方設置有護罩板(16)；所述電源裝置(14)、大支臂(10)、肘部驅動電機(12)、滾珠軸承(11)均設置在護罩板(16)的內部。
4.根據權利要求1所述的助殘腳控機械手臂，其特征在于：所述肘部驅動電機(12)、腕部驅動電機(8)、鉗爪旋轉驅動電機(4)、鉗爪開合驅動電機(1)分別安裝在對應的電機支架上。