1.一種八角管抓手框架，其特征在于，包括主框架；
所述主框架包括兩根平行設(shè)置的下主八角管(1)和多根連接兩下主八角管(1)的下支八角管(2)；
所述下主八角管(1)通過(guò)多根豎直八角管(3)分別與對(duì)應(yīng)的兩根上主八角管(4)連接，兩根上主八角管(4)通過(guò)上支八角管(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)上均勻分布多個(gè)定位安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)的外輪廓為正八邊形、內(nèi)輪廓為圓形，且內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)為鋁合金材料。
5.一種機(jī)器人抓手，其特征在于，包括：抓手連接板(7)、權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的八角管抓手框架和多個(gè)抓持單元(6)；
所述抓持單元(6)和抓手連接板(7)分別固定在八角管抓手框架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述抓持單元(6)包括：夾緊氣缸(101)、上壓臂(102)、上壓塊(103)、下壓臂(104)、下壓塊(105)和安裝座(106)；
所述夾緊氣缸(101)固定在安裝座(106)上；
所述上壓臂(102)一端與夾緊氣缸(101)的活塞桿固定連接，另一端與上壓塊(103)固定連接；
所述下壓臂(104)一端與夾緊氣缸(101)的活塞桿固定連接，另一端與下壓塊(105)固定連接；
所述上壓塊(103)和下壓塊(105)相對(duì)設(shè)置，且當(dāng)夾緊氣缸(101)的活塞桿伸出時(shí)，所述上壓塊(103)和下壓塊(105)能夠配合夾持工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述抓持單元(6)底部設(shè)置接近傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述抓持單元(6)通過(guò)圓管及連接件固定在主框架上。