技術總結
本實用新型提供了一種自動更換機器人夾具的快換裝置，包括公盤和母盤，公盤包括層疊設置第一端圓、第二端圓和凸臺，凸臺設于第二端圓的圓端面上與第一端圓下端面形成一卡設空間，母盤包括定位軸和沿其臨近于第一端圓的端面垂直延伸的限位塊，定位軸設于母盤的底部并延伸至公盤內，限位塊與卡設空間旋轉配合且數(shù)量相等。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的是一種可實現(xiàn)快速夾具的快速安裝與拆卸，安全且沖擊損害小的自動更換機器人夾具的快換裝置。

技術研發(fā)人員：胡斌;陳桂生;伍希志;龔建球;孫策
受保護的技術使用者：湖南瑞森可機器人科技有限公司
文檔號碼：201621017337
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.03.22