1.一種自動更換機器人夾具的快換裝置，包括公盤和與之配合的母盤，其特征在于：公盤包括凸臺和層疊設(shè)置第一端圓和第二端圓，所述凸臺設(shè)于所述第二端圓的圓端面上與第一端圓下端面形成一卡設(shè)空間，所述母盤為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述母盤包括定位軸和限位塊，所述限位塊在開口的端面上水平延伸，所述定位軸設(shè)于母盤的底部向開口處延伸至公盤內(nèi)部，限位塊與卡設(shè)空間旋轉(zhuǎn)配合且數(shù)量相等。
2.如權(quán)利要求1的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：母盤包括筒體、轉(zhuǎn)接板、彈簧和封板，所述限位塊沿筒體的一端面水平延伸，所述封板蓋設(shè)于筒體的另一端面，定位軸在封板中心向公盤內(nèi)部延伸，彈簧和轉(zhuǎn)接板依次貫通定位軸，彈簧抵接封板，轉(zhuǎn)接板抵接第二端圓。
3.如權(quán)利要求2的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述凸臺遠離卡設(shè)空間的側(cè)面上設(shè)有一延伸部，所述轉(zhuǎn)接板為圓形板，其直徑小于筒體內(nèi)直徑，所述轉(zhuǎn)接板包括由外沿向圓心延伸的缺口及貫通轉(zhuǎn)接板的多個連接孔，所述延伸部與所述缺口吻合，所述第二端圓臨近轉(zhuǎn)接板的端面上設(shè)有多個連接柱，所述連接柱與連接孔吻合。
4.如權(quán)利要求3的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述限位塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凹槽，所述凹槽與凸臺吻合。
5.如權(quán)利要求2的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述母盤還包括墊片，所述墊片抵接設(shè)置于轉(zhuǎn)接板與彈簧之間。
6.如權(quán)利要求2的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述凸臺與限位塊的數(shù)量都至少為三個，三個所述凸臺呈圓周間隔設(shè)置，三個所述限位塊與凸臺位置對應(yīng)。
7.如權(quán)利要求2的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述母盤還包括墊板，所述墊板設(shè)于母盤的底部向轉(zhuǎn)接板延伸，且與所述轉(zhuǎn)接板間隔設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7的一種自動更換機器人夾具的快換裝置，其特征在于：所述墊板與轉(zhuǎn)接板的間隔大于所述限位塊的厚度。