1.一種擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，包括下擺缸連接板，其特征在于，所述下擺缸連接板連接擺缸和兩個機械手爪，該下擺缸連接板由主板和手爪板組成，主板的一側(cè)設(shè)有兩個手爪板，兩個手爪板中心對稱設(shè)置，手爪板相對于主板傾斜設(shè)置，手爪板上設(shè)有與機械手爪配合的安裝座，機械手爪安裝在手爪板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主板連接擺缸的輸出軸，主板上設(shè)有與擺缸配合的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺缸通過連接板安裝在機械手豎臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下擺缸連接板為一體式結(jié)構(gòu)，材料為鋁合金。