本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，尤其是一種擺缸連接板下結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種采用中心面錯開的設(shè)計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料的擺缸連接板下結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，包括下擺缸連接板，所述下擺缸連接板連接擺缸和兩個機械手爪，該下擺缸連接板由主板和手爪板組成，主板的一側(cè)設(shè)有兩個手爪板，兩個手爪板中心對稱設(shè)置，手爪板相對于主板傾斜設(shè)置，手爪板上設(shè)有與機械手爪配合的安裝座，機械手爪安裝在手爪板上。

作為本實用新型的進一步方案：所述主板連接擺缸的輸出軸，主板上設(shè)有與擺缸配合的安裝孔。

作為本實用新型的進一步方案：所述擺缸通過連接板安裝在機械手豎臂上。

作為本實用新型的進一步方案：所述下擺缸連接板為一體式結(jié)構(gòu)，材料為鋁合金。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該擺缸連接板下結(jié)構(gòu)采用中心面錯開的設(shè)計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料，采用鋁合金材質(zhì)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省材料，減少成本，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配示意圖；

圖2為本實用新型的整體示意圖一；

圖3為本實用新型的整體示意圖二；

圖4為本實用新型俯視圖；

圖5為本實用新型仰視圖；

圖6為本實用新型側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6，本實用新型實施例中，一種擺缸連接板下結(jié)構(gòu)，包括下擺缸連接板1，所述下擺缸連接板1連接擺缸2和兩個機械手爪3，該下擺缸連接板1由主板11和手爪板12組成，主板11的一側(cè)設(shè)有兩個手爪板12，兩個手爪板12中心對稱設(shè)置，手爪板12相對于主板11傾斜設(shè)置，手爪板12上設(shè)有與機械手爪3配合的安裝座13，機械手爪3安裝在手爪板12上構(gòu)成中心面錯開。

上述，主板11連接擺缸2的輸出軸，主板11上設(shè)有與擺缸2配合的安裝孔。

上述，擺缸2通過連接板安裝在機械手豎臂4上。

上述，下擺缸連接板1為一體式結(jié)構(gòu)，材料為鋁合金。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及其優(yōu)點：習(xí)慣上兩個機械手爪中心面在同一個鉛垂面上，該部件采用中心面錯開的設(shè)計，適用于天窗開口較小的機床的機械手上下料；

采用鋁合金材質(zhì)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省材料，減少成本。

本實用新型的工作原理及其使用方法：通過擺缸旋轉(zhuǎn)，兩個機械手爪實現(xiàn)位置的交換，從而實現(xiàn)不同工序工件的交換。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。