1.一種新型電動伺服擰緊軸,其特征在于,包括一扭矩傳感器(1),扭矩傳感器(1)連接減速機(2),減速機(2)連接伺服電機(3),伺服電機(3)連接伺服驅動器(4),扭矩傳感器(1)、減速機(2)、伺服電機(3)均通過其相鄰結構的外殼(6)四角上設置的螺栓(5)固連,扭矩傳感器(1)上設置有線路輸出口(8),伺服電機(3)上設置有線路輸入口(7),扭矩傳感器(1)經(jīng)線路輸出口(8)連接處理模塊(9),處理模塊(9)由伺服驅動器(4)經(jīng)線路輸入口(7)連接伺服電機(3);
由扭矩傳感器(1)經(jīng)線路輸出口(8)、處理模塊(9)、伺服驅動器(4)、線路輸入口(7)、伺服電機(3)完成一個完整的控制回路;
芯軸(11)經(jīng)伺服電機(3)從扭矩傳感器(1)穿出,頭端形成方形的端軸(12);
扭矩傳感器外部為外殼(6),盤式彈性體(13)位于外殼(6)內,通過盤面中心套接芯軸(11),通過盤面上的螺栓(5)與前后結構的外殼固定,盤式彈性體(13)軸向剖面成工型,兩端盤面向內凹進形成圓形凹(19),一側的圓形凹(19)內貼有一組電阻應變片(14),繞盤面一周均勻設置,電阻應變片(14)通過線路最終與電路板(15)電連接;
所述電動伺服擰緊軸為偏心電動伺服擰緊軸;
所述偏心電動伺服擰緊軸在扭矩傳感器(1)和減速機(2)之間還設置一齒輪箱(16),齒輪箱(16)內設置兩平面嚙合的齒輪(17),與芯軸(11)套接齒輪(17)相嚙合的齒輪(17)向外延伸出方形的端軸(12);
所述每組電阻應變片(14)為4個或8個;
所述扭矩傳感器(1)近端軸側的表面固連有連接法蘭(10);
所述盤式彈性體(13)另一側面的圓形凹(19)內貼有一組電阻應變片(14),共兩組電阻應變片。