1.一種抓取手結(jié)構(gòu)，包括抓取手座、連接座和固定螺桿，所述抓取手座與連接座之間通過固定螺桿連接，其特征在于：還包括抓取手座體立柱、同步推拉傳動桿、同步旋轉(zhuǎn)傳動軸、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓取鉤，抓取手座體立柱與連接座連接，同步推拉傳動桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該同步推拉傳動桿的另一端與同步旋轉(zhuǎn)傳動軸相連，旋轉(zhuǎn)氣缸與連接座固定，抓取鉤設(shè)置在抓取手座體立柱的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括抓取鉤防護罩，所述抓取鉤防護罩設(shè)置在抓取鉤的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸板與連接座固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定螺桿為四根，該四根固定螺桿的上下端分別與抓取手座和連接座相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取手座體立柱帶有彈性緩沖機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取鉤為 N 個，N≥1。