本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種抓取手結(jié)構(gòu)，該抓取手結(jié)構(gòu)用于PP布自動切割取放件裝置中，它屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于PP復(fù)合布透氣性很強(qiáng)，無法使用真空盤吸盤進(jìn)行吸附，因此，切割后布片的提取和堆放，需人工取件堆放作業(yè)，工作強(qiáng)度較大。

現(xiàn)有的取件方式是通過人工進(jìn)行抓取，抓取效率低，還有些采用的抓取手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，給企業(yè)增加了難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，對布料切片進(jìn)行自動取抓取和堆放，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率的抓取手結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該抓取手結(jié)構(gòu)，包括抓取手座、連接座和固定螺桿，所述抓取手座與連接座之間通過固定螺桿連接，其特征在于：還包括抓取手座體立柱、同步推拉傳動桿、同步旋轉(zhuǎn)傳動軸、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓取鉤，抓取手座體立柱與連接座連接，同步推拉傳動桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該同步推拉傳動桿的另一端與同步旋轉(zhuǎn)傳動軸相連，旋轉(zhuǎn)氣缸與連接座固定，抓取鉤設(shè)置在抓取手座體立柱的下部；結(jié)構(gòu)簡單合理，對布料切片進(jìn)行自動取抓取和堆放，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，本實用新型所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括抓取鉤防護(hù)罩，所述抓取鉤防護(hù)罩設(shè)置在抓取鉤的外部；用于保護(hù)抓取鉤。

作為優(yōu)選，本實用新型所述抓取手結(jié)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸板與連接座固定；使得固定效果更好。

作為優(yōu)選，本實用新型所述固定螺桿為四根，該四根固定螺桿的上下端分別與抓取手座和連接座相連。

作為優(yōu)選，本實用新型所述抓取手座體立柱帶有彈性緩沖機(jī)構(gòu)；使得工作過程更平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

作為優(yōu)選，本實用新型所述抓取鉤為 N 個，N≥1；抓取鉤的數(shù)量可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，對布料切片進(jìn)行自動取抓取和堆放，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率，滿足人們的使用需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：抓取手座1，連接座2，固定螺桿3，抓取手座體立柱4，同步推拉傳動桿5，同步旋轉(zhuǎn)傳動軸6，旋轉(zhuǎn)氣缸7，抓取鉤8，旋轉(zhuǎn)氣缸板9，抓取鉤防護(hù)罩10。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1，本實施例中的抓取手座1與連接座2之間通過固定螺桿3連接，抓取手座體立柱4與連接座2連接，同步推拉傳動桿5的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸7相連，該同步推拉傳動桿5的另一端與同步旋轉(zhuǎn)傳動軸6相連，旋轉(zhuǎn)氣缸7與連接座2固定，抓取鉤8設(shè)置在抓取手座體立柱4的下部。

本實施例中的固定螺桿3為四根，該四根固定螺桿3的上下端分別與抓取手座1和連接座2相連。

本實施例中的抓取鉤防護(hù)罩10設(shè)置在抓取鉤8的外部，旋轉(zhuǎn)氣缸7通過旋轉(zhuǎn)氣缸板9與連接座2固定，抓取手座體立柱4帶有彈性緩沖機(jī)構(gòu)。

本實施例中的抓取鉤8為 N 個，N≥1；可根據(jù)實際情況進(jìn)行抓取鉤8的選擇。

工作時，設(shè)備啟動，將布料進(jìn)行加熱，完成加熱后，通過傳動機(jī)構(gòu)傳送到正確位置，進(jìn)行切割，切割完成后，通過抓取手升降柱下降，本實施例的抓取手結(jié)構(gòu)進(jìn)行取料，抓取鉤8進(jìn)行閉合動作，升到到位，橫移到位，進(jìn)行堆放再相應(yīng)的位置，完成自動切割和放件。

本實施例抓取手結(jié)構(gòu)對布料切片進(jìn)行自動取抓取和堆放，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率，滿足人們的使用需求。

通過上述闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實施。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。