本實用新型涉及一種支架，具體涉及一種底盤支架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中工廠內(nèi)一般通過機器人夾取底盤等大型汽車配件進行移動、旋轉(zhuǎn)或噴涂，機器人雖然能夠?qū)崿F(xiàn)大型汽車配件的搬運，但是機器人造價高，故障率大，穩(wěn)定性差，不適合在惡劣環(huán)境下工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全角度汽車底盤支架。

技術(shù)方案：本實用新型提供了一種全角度汽車底盤支架，包括底座、支腳、第一電動機、觸摸屏、防傾臂、旋轉(zhuǎn)平臺、夾具平臺、弧形齒條、第二電動機、支撐臂、滑槽、滾輪、液壓伸縮桿和鎖緊螺栓，所述支腳為兩個并設于底座的兩端，第一電動機的輸出軸豎直向上設于底座上表面中央，所述第一電動機的輸出軸固定于旋轉(zhuǎn)平臺下表面中央處，所述防傾臂為三個且以第一電動機為中心等角度設置于底座上表面，所述防傾臂的頂部與旋轉(zhuǎn)平臺下表面滑動連接，所述支撐臂底部設于旋轉(zhuǎn)平臺中央處，支撐臂頂部鉸接于夾具平臺下表面中央處，所述弧形齒條為四分之一圓形且一端固定于夾具平臺下表面，所述弧形齒條的圓心為支撐臂和夾具平臺的鉸接處，所述第二電動機設于弧形齒條下方且固定于旋轉(zhuǎn)平臺上表面，所述第二電動機的輸出軸與弧形齒條相適配，所述滑槽設于夾具平臺下表面相對于弧形齒條一側(cè)，所述滑槽正下方設有液壓伸縮桿，所述滑槽、弧形齒條和液壓伸縮桿位于同一平面內(nèi)，所述液壓伸縮桿下端固定于旋轉(zhuǎn)平臺上表面，液壓伸縮桿上端通過滾輪嵌入滑槽內(nèi)，所述液壓伸縮桿設有用于固定的鎖緊螺栓，所述用于控制第一電動機和第二電動機旋轉(zhuǎn)的觸摸屏設于底座側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述夾具平臺的傾斜角度為0°～75°。

優(yōu)選的，所述支腳靠近弧形齒條一側(cè)設有防傾腳。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺靠近弧形齒條一側(cè)邊緣設有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述弧形齒條中部與夾具平臺下表面豎直設有加強筋。

有益效果：本實用新型的全角度汽車底盤支架通過第一電動機帶動旋轉(zhuǎn)平臺做水平方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺上的第二電動機通過弧形齒條帶動夾具平臺做豎直方向旋轉(zhuǎn)，使得汽車底盤支架實現(xiàn)夾具平臺的全方位旋轉(zhuǎn)，防傾臂和帶鎖緊螺栓的液壓伸縮桿增強旋轉(zhuǎn)平臺和夾具平臺的穩(wěn)定性，本實用新型的全角度汽車底盤支架結(jié)構(gòu)簡單、造價低、故障率低，適合在惡劣環(huán)境下使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種全角度汽車底盤支架，包括底座1、支腳2、第一電動機3、觸摸屏4、防傾臂5、旋轉(zhuǎn)平臺6、夾具平臺7、弧形齒條8、第二電動機9、支撐臂10、滑槽11、滾輪12、液壓伸縮桿13和鎖緊螺栓14，支腳2為兩個并焊接在底座1的兩端，第一電動機3的輸出軸豎直向上固定在底座1上表面中央，第一電動機3的輸出軸固定于旋轉(zhuǎn)平臺6下表面中央處，防傾臂5為三個且以第一電動機3為中心等角度固定在底座1上表面，防傾臂5的頂部與旋轉(zhuǎn)平臺6下表面滑動連接，支撐臂10底部焊接于旋轉(zhuǎn)平臺6中央處，支撐臂10頂部鉸接于夾具平臺7下表面中央處，弧形齒條8為四分之一圓形且一端固定于夾具平臺7下表面，弧形齒條8的圓心為支撐臂10和夾具平臺7的鉸接處，第二電動機9設于弧形齒條8下方且固定于旋轉(zhuǎn)平臺6上表面，第二電動機9的輸出軸與弧形齒條8相適配，通過第二電動機9轉(zhuǎn)動帶動與弧形齒條8固定連接的夾具平臺7繞鉸接處轉(zhuǎn)動，夾具平臺7的傾斜角度為0°～75°，滑槽11鉚釘連接于夾具平臺7下表面相對于弧形齒條8一側(cè)，滑槽11正下方安裝有液壓伸縮桿13，滑槽11、弧形齒條8和液壓伸縮桿13位于同一平面內(nèi)，液壓伸縮桿13下端固定于旋轉(zhuǎn)平臺6上表面，液壓伸縮桿13上端通過滾輪12嵌入滑槽11內(nèi)，當夾具平臺7繞鉸接處轉(zhuǎn)動時，液壓伸縮桿13伸長的同時滾輪12相對于滑槽11向外滾動，液壓伸縮桿13安裝有用于固定的鎖緊螺栓14，鎖緊的液壓伸縮桿13起到支撐夾具平臺7的作用增強穩(wěn)定性，支腳2靠近弧形齒條8一側(cè)鉸接有防傾腳15，防止夾具平臺7偏轉(zhuǎn)角度過大時發(fā)生側(cè)翻，旋轉(zhuǎn)平臺6靠近弧形齒條8一側(cè)邊緣黏結(jié)有橡膠墊16，防止夾具平臺7負載過重，慣性較大導致夾具平臺7撞壞旋轉(zhuǎn)平臺6邊緣，弧形齒條8中部與夾具平臺7下表面豎直焊接有加強筋17，增加夾具平臺7負載時弧形齒條8的穩(wěn)定性和剛性，通過安裝于底座1側(cè)壁的觸摸屏4控制第一電動機3和第二電動機9的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)夾具平臺7面向各個方向。