本實(shí)用新型涉及對(duì)中裝置，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)對(duì)中裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)夾持裝置因產(chǎn)品放置位置未與兩個(gè)夾爪中心線對(duì)齊，產(chǎn)品夾起后容易存在偏差，無(wú)法保證產(chǎn)品的對(duì)中，不利于工件的后期工作，定位、傳輸易存在偏差，容易引起工作誤差，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動(dòng)對(duì)中裝置。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單易行，在夾取不同外形尺寸的產(chǎn)品時(shí)能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與夾爪中心線自動(dòng)對(duì)中，保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確，節(jié)省了人工調(diào)整產(chǎn)品位置的時(shí)間，提高工作效率與準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種自動(dòng)對(duì)中裝置，包括：安裝塊1、夾爪2、等高螺絲3、軸承4、拉簧安裝螺釘5和拉簧6；

所述安裝塊1呈L形，所述安裝塊1包括凸起部分11和水平部分12，所述凸起部分11垂直于水平部分12；

所述夾爪2分別設(shè)置在水平部分12上方兩側(cè)，所述夾爪2通過(guò)等高螺絲3活動(dòng)連接在水平部分12遠(yuǎn)離凸起部分11的一端，所述夾爪2靠近凸起部分11的一端設(shè)置有垂直通孔，所述垂直通孔內(nèi)設(shè)置有軸承4，所述等高螺絲3穿過(guò)軸承4固定連接在水平部分12上，所述夾爪2在垂直通孔前方設(shè)置有水平通孔，所述水平通孔上安裝有拉簧安裝螺釘5，所述2個(gè)拉簧安裝螺釘5之間活動(dòng)連接有拉簧6。

優(yōu)先的，還包括墊圈7，所述墊圈7設(shè)置有兩對(duì)，所述墊圈7分別通過(guò)等高螺絲3活動(dòng)連接在垂直通孔兩端。

優(yōu)先的，還包括壓板8，所述壓板8分別設(shè)置在凸起部分11和墊圈7上方，所述壓板8的一端固定在凸起部分11上方，所述壓板8的另一端通過(guò)等高螺絲3固定在墊圈7上方。

優(yōu)先的，還包括一對(duì)蓋板9，所述一對(duì)蓋板9呈L形，所述一對(duì)蓋板9包括豎直部分91和水平部分92，所述豎直部分91和水平部分92相互垂直，所述水平部分92遠(yuǎn)離豎直部分91的一端固定在凸起部分11上，所述豎直部分91設(shè)置在水平部分12遠(yuǎn)離凸起部分11一端的前方。

優(yōu)先的，所述一對(duì)夾爪2遠(yuǎn)離安裝塊1的一端相對(duì)面呈圓弧形。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型簡(jiǎn)單易行，在夾取不同外形尺寸的產(chǎn)品時(shí)能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與夾爪中心線自動(dòng)對(duì)中，保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確，節(jié)省了人工調(diào)整產(chǎn)品位置的時(shí)間，提高工作效率與準(zhǔn)確性。夾爪端部圓弧造型可以?shī)A取不同外形尺寸的產(chǎn)品，產(chǎn)品放置位置如果未與兩個(gè)夾爪中心線對(duì)齊偏向夾爪一側(cè)，拉簧由于受力會(huì)將另一側(cè)的夾爪向產(chǎn)品偏離方向拉近，保證產(chǎn)品中心線與夾爪中心線一致，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)中。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)中裝置的主視圖

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)中裝置的俯視圖

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)中裝置的左視圖

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)中裝置的局部剖視圖

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)中裝置的A-A剖視圖

圖中：

1- 安裝塊，11-凸起部分，12- 水平部分；

2- 夾爪；3- 等高螺絲；4- 軸承；5- 拉簧安裝螺釘；6- 拉簧；7- 墊圈；8- 壓板；

9- 蓋板，91- 豎直部分，92- 水平部分。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)例。

如圖1-5所示，一種自動(dòng)對(duì)中裝置，包括：安裝塊1、夾爪2、等高螺絲3、軸承4、拉簧安裝螺釘5和拉簧6；

所述安裝塊1呈L形，所述安裝塊1包括凸起部分11和水平部分12，所述凸起部分11垂直于水平部分12；

所述夾爪2分別設(shè)置在水平部分12上方兩側(cè)，所述夾爪2通過(guò)等高螺絲3活動(dòng)連接在水平部分12遠(yuǎn)離凸起部分11的一端，所述夾爪2靠近凸起部分11的一端設(shè)置有垂直通孔，所述垂直通孔內(nèi)設(shè)置有軸承4，所述等高螺絲3穿過(guò)軸承4固定連接在水平部分12上，所述夾爪2在垂直通孔前方設(shè)置有水平通孔，所述水平通孔上安裝有拉簧安裝螺釘5，所述2個(gè)拉簧安裝螺釘5之間活動(dòng)連接有拉簧6。

在本實(shí)施中優(yōu)選的，還包括墊圈7，所述墊圈7設(shè)置有兩對(duì)，所述墊圈7分別通過(guò)等高螺絲3活動(dòng)連接在垂直通孔兩端。

在本實(shí)施中優(yōu)選的，還包括壓板8，所述壓板8分別設(shè)置在凸起部分11和墊圈7上方，所述壓板8的一端固定在凸起部分11上方，所述壓板8的另一端通過(guò)等高螺絲3固定在墊圈7上方。

在本實(shí)施中優(yōu)選的，還包括一對(duì)蓋板9，所述一對(duì)蓋板9呈L形，所述一對(duì)蓋板9包括豎直部分91和水平部分92，所述豎直部分91和水平部分92相互垂直，所述水平部分92遠(yuǎn)離豎直部分91的一端固定在凸起部分11上，所述豎直部分91設(shè)置在水平部分12遠(yuǎn)離凸起部分11一端的前方。

在本實(shí)施中優(yōu)選的，所述一對(duì)夾爪2遠(yuǎn)離安裝塊1的一端相對(duì)面呈圓弧形。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。