本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能陪伴機器人。

背景技術(shù)：

機器人技術(shù)的發(fā)展，是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的綜合性的結(jié)果，同時，也為社會經(jīng)濟的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響的科學(xué)技術(shù)，機器人的發(fā)展使得各國加強了本國經(jīng)濟的發(fā)展，也是生產(chǎn)力發(fā)展需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的比然結(jié)果，人們在對機器人的不斷探索中，漸漸發(fā)現(xiàn)機器人可以替代人們干很多事情，人們甚至只需要手握遙控器就可以直接控制它，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們也越來越意識到知識的重要性，在教育下一代的同時，也需要兼顧自己的工作，這使得很多父母覺得時間不夠用，而且容易產(chǎn)生疲勞，工作效率降低，而目前市場上的各種伴讀機器人還達不到可以陪著孩子一起學(xué)習(xí)的效果，有的只能干一些打掃衛(wèi)生的體力活，沒有智能語音伴讀的功能，這個很多父母帶來了很多麻煩，也使得人們迫切需要這種伴讀式的機器人，而且機器人本身也要掌握一定的知識技能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種智能陪伴機器人，設(shè)置有嵌入式控制系統(tǒng)，能夠通過電腦編程直接控制機器人本身的數(shù)據(jù)信息，使得機器人掌握一定的知識技能，通過設(shè)置語音系統(tǒng)，能夠方便機器人與人交流，使得控制機器人更加方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能陪伴機器人，包括嵌入式控制系統(tǒng)和驅(qū)動電壓模塊，所述嵌入式控制系統(tǒng)連接有信號調(diào)制電路和整流模塊，且信號調(diào)制電路通過欠壓檢測模塊與脈沖產(chǎn)生模塊相連接，脈沖產(chǎn)生模塊連接有濾波電路，濾波電路通過光信號發(fā)射電路與電壓偏置模塊相連接，電壓偏置模塊一端連接有基準校對模塊，且基準校對模塊與激光信號接收電路相連接，電壓偏置模塊的另一端通過信號采集模塊與信號處理模塊相連接，信號處理模塊通過穩(wěn)壓模塊與語音控制系統(tǒng)相連接；所述驅(qū)動電壓模塊連接有位置檢測模塊，且位置檢測模塊與觸摸屏控制模塊相連接，且觸摸屏控制模塊通過波形檢測模塊與音頻檢測模塊相連接，音頻檢測模塊與電壓偏置模塊相連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述音頻檢測模塊包括輸入端與閾值設(shè)定模塊相連的第一電阻，第一電阻的一端與電壓偏置模塊相連接，另一端通過第二電阻與比較放大器的同相輸入端相連接，第二電阻的另一端第三電阻相連接，第三電阻與比較放大器的輸出端相連接，所述比較放大器的反相輸入端連接有第四電阻和第五電阻，第四電阻的另一端接地，第五電阻的另一端與供電電源相連接，且第四電阻還連接有第六電阻，第六電阻的另一端與第一電阻相連接，比較放大器的輸出端與基準校對模塊相連接，基準校對模塊通過切換信號模塊與信號檢測模塊相連接，且比較放大器的反相輸入端還與信號處理模塊相連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述閾值設(shè)定模塊通過觸摸屏控制模塊與數(shù)據(jù)校對模塊相連接，數(shù)據(jù)校對模塊與數(shù)據(jù)庫相連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述語音控制系統(tǒng)通過時鐘模塊與異步檢測模塊相連接，異步檢測模塊與報警模塊相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該智能陪伴機器人，設(shè)置有嵌入式控制系統(tǒng)，能夠通過電腦編程直接控制機器人本身的數(shù)據(jù)信息，使得機器人掌握一定的知識技能，通過設(shè)置語音系統(tǒng)，能夠方便機器人與人交流，使得控制機器人更加方便，安裝有位置檢測裝置，能夠通過激光檢測儀直接掃描位置信息，并利用數(shù)據(jù)較對模塊和對數(shù)據(jù)的正確性，可以控制機器人移動位置，有利于時刻陪伴在孩子身邊，并且機器人本身也有一定的知識儲蓄，能夠激發(fā)孩子的好奇心，使得孩子對學(xué)習(xí)更加感性趣，能夠?qū)W生在輕松的氛圍內(nèi)快樂的學(xué)習(xí)，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-嵌入式控制系統(tǒng)；2-驅(qū)動電壓模塊；3-整流模塊；4-脈沖產(chǎn)生模塊；5-信號調(diào)制電路；6-濾波電路；7-基準校對模塊；8-欠壓檢測模塊；9-激光信號接收電路；10-信號采集模塊；11-光信號發(fā)射電路；12-信號處理模塊；13-語音控制系統(tǒng)；14-電壓偏置模塊；15-穩(wěn)壓模塊；16-位置檢測模塊；17-觸摸屏控制模塊；18-切換信號模；19-波形檢測模塊；20-音頻檢測模塊；21-信號檢測模塊；22-閾值設(shè)定模塊；23-數(shù)據(jù)校對模塊；24-數(shù)據(jù)庫；25-時鐘模塊；26-異步檢測模塊；27-報警模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能陪伴機器人，包括嵌入式控制系統(tǒng)1和驅(qū)動電壓模塊2，所述嵌入式控制系統(tǒng)1連接有信號調(diào)制電路5和整流模塊3，使用整流模塊3對整個電路的電流進行交直流控制，并且使用信號調(diào)制電路5對檢測到的信號進行調(diào)制與解調(diào)，且信號調(diào)制電路5通過欠壓檢測模塊8與脈沖產(chǎn)生模塊4相連接，使用脈沖產(chǎn)生模塊4產(chǎn)生需要的脈沖，以便于控制信號的產(chǎn)生，脈沖產(chǎn)生模塊4連接有濾波電路6，使用濾波電路6濾除電路中的毛刺，濾波電路6通過光信號發(fā)射電路11與電壓偏置模塊14相連接，利用光信號發(fā)射電路11發(fā)送位置信息，使得更好的檢測機器人的位置，方便其移動，電壓偏置模塊14一端連接有基準校對模塊7，使用基準校對模塊7提高了機器人移動過程中的精確度，且基準校對模塊7與激光信號接收電路9相連接，電壓偏置模塊14的另一端通過信號采集模塊10與信號處理模塊12相連接，信號處理模塊12通過穩(wěn)壓模塊15與語音控制系統(tǒng)13相連接，使用語音控制系統(tǒng)13能夠控制機器人的語言交流，使得機器人能夠更好的伴讀，且語音控制系統(tǒng)13通過時鐘模塊25與異步檢測模塊26相連接，使用異步檢測模塊26使得各模塊的時鐘信號同步，異步檢測模塊26與報警模塊27相連接，當異步檢測模塊26出現(xiàn)差錯，控制機器人的報警器發(fā)出警報，提醒人們注意；所述驅(qū)動電壓模塊2連接有位置檢測模塊16，且位置檢測模塊16與觸摸屏控制模塊17相連接，且觸摸屏控制模塊17通過波形檢測模塊19與音頻檢測模塊20相連接，音頻檢測模塊20與電壓偏置模塊14相連接，使用音頻檢測模塊20檢測人們的聲音頻率，有利于使機器人識別語音信號；

所述所述閾值設(shè)定模塊22通過觸摸屏控制模塊17與數(shù)據(jù)校對模塊23相連接，數(shù)據(jù)校對模塊23與數(shù)據(jù)庫24相連接，且音頻檢測模塊20包括輸入端與閾值設(shè)定模塊22相連的第一電阻R1，第一電阻R1的一端與電壓偏置模塊14相連接，另一端通過第二電阻R2與比較放大器F1的同相輸入端相連接，第二電阻R2的另一端第三電阻R3相連接，第三電阻R3與比較放大器F1的輸出端相連接，所述比較放大器F1的反相輸入端連接有第四電阻R4和第五電阻R5，第四電阻R4的另一端接地GND，第五電阻R5的另一端與供電電源VCC相連接，且第四電阻R4還連接有第六電阻R6，第六電阻R6的另一端與第一電阻R1相連接，比較放大器F1的輸出端與基準校對模塊7相連接，基準校對模塊7通過切換信號模塊18與信號檢測模塊21相連接，且比較放大器F1的反相輸入端還與信號處理模塊12相連接。

本實用新型的工作原理：該智能陪伴機器人，設(shè)置有嵌入式控制系統(tǒng)，能夠通過電腦編程直接控制機器人本身的數(shù)據(jù)信息，使得機器人掌握一定的知識技能，通過設(shè)置語音系統(tǒng)，能夠方便機器人與人交流，使得控制機器人更加方便，安裝有位置檢測裝置，能夠通過激光檢測儀直接掃描位置信息，并利用數(shù)據(jù)較對模塊和對數(shù)據(jù)的正確性，可以控制機器人移動位置，有利于時刻陪伴在孩子身邊，并且機器人本身也有一定的知識儲蓄，能夠激發(fā)孩子的好奇心，使得孩子對學(xué)習(xí)更加感性趣，能夠?qū)W生在輕松的氛圍內(nèi)快樂的學(xué)習(xí)，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、實用性強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。