1.一種零件裝卡工裝,其特征在于,包括用于承載零件(13)的基座(10)、可調(diào)節(jié)支架(11)以及安裝在所述可調(diào)節(jié)支架(11)上的卡緊機(jī)構(gòu)(12),所述卡緊機(jī)構(gòu)(12)包括卡緊單元和作用臂(122),其中,所述可調(diào)節(jié)支架(11)安裝在所述基座(10)上,且能夠調(diào)節(jié)所述卡緊機(jī)構(gòu)(12)與所述基座(10)之間的距離,所述卡緊單元帶動所述作用臂(122)卡緊或抬離所述零件(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述卡緊單元包括操作臂(120)、連接臂(121)和支撐臂(123),其中,
所述支撐臂(123)固定在所述可調(diào)節(jié)支架(11)上,所述操作臂(120)的一端鉸接于所述支撐臂(123)并能夠圍繞鉸接點在垂直于所述基座(10)的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),所述連接臂(121)的一端鉸接在所述操作臂(120)上,且所述連接臂(121)的另一端鉸接在所述作用臂(122)上,所述連接臂(121)在所述操作臂(120)的旋轉(zhuǎn)作用下,帶動所述作用臂(122)卡緊或抬離所述零件(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述連接臂(121)上設(shè)置有限位部(124),所述限位部(124)在所述作用臂(122)卡緊所述零件(13)時能夠與所述作用臂(122)相接觸以鎖定所述作用臂(122)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述連接臂(121)包括平行設(shè)置的兩個板部,所述連接臂(121)在所述兩個板部的兩端分別鉸接于所述操作臂(120)和所述作用臂(122),所述限位部(124)為連接在所述兩個板部之間的彎板部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述可調(diào)節(jié)支架(11)包括第一支架(110)和第二支架(111),
所述第二支架(111)固定在所述基座(10)上,所述支撐臂(123)固定于所述第一支架(110),
所述第一支架(110)和所述第二支架(111)沿垂直于所述基座(10)的方向延伸,所述第一支架(110)沿所述第一支架(110)的延伸方向可滑動地連接于所述第二支架(111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述第一支架(110)或所述第二支架(111)上設(shè)置有第一滑道(112),所述第一支架(110)和所述第二支架(111)通過穿過所述第一滑道(112)的固定件(114)可滑動地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述第一滑道(112)設(shè)置在所述第一支架(110)上,所述第二支架(111)上設(shè)置有第二滑道(113),所述固定件(114)穿過所述第一滑道(112)和所述第二通道(113)可滑動地連接所述第一支架(110)和所述第二支架(111)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述零件裝卡工裝還包括用于卡緊所述零件(13)的卡具(14),所述卡具(14)設(shè)置在所述作用臂(122)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述卡具(14)包括用于壓緊所述零件(13)的卡盤(140)和用于連接所述卡盤(140)和所述作用臂(122)的連接件(141)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述作用臂(122)上設(shè)置有沿所述作用臂(122)的延伸方向的第三滑道(125),所述卡具(14)能夠沿著所述第三滑道(125)滑動地安裝于所述作用臂(122)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的零件裝卡工裝,其特征在于,所述基座(10)包括固定座和可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述固定座的旋轉(zhuǎn)件(15),所述旋轉(zhuǎn)件(15)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基座(10),所述可調(diào)節(jié)支架(11)安裝于所述旋轉(zhuǎn)件(15)。