本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工制造領(lǐng)域,具體地,涉及一種零件裝卡工裝。
背景技術(shù):
在零件的制造過(guò)程中,例如在發(fā)動(dòng)機(jī)的零件的制造過(guò)程中,經(jīng)常需要對(duì)零件進(jìn)行分裝、檢驗(yàn)以及檢查等操作。然而在分裝操作中,經(jīng)常會(huì)遇到同一工裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的零件裝卡的問(wèn)題,因此,使得零件的操作過(guò)程復(fù)雜,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種零件裝卡工裝,該零件裝卡工裝能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸的零件的卡緊。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種零件裝卡工裝,包括用于承載零件的基座、可調(diào)節(jié)支架以及安裝在所述可調(diào)節(jié)支架上的卡緊機(jī)構(gòu),所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊單元和作用臂,其中,所述可調(diào)節(jié)支架安裝在所述基座上,且能夠調(diào)節(jié)所述卡緊機(jī)構(gòu)與所述基座之間的距離,所述卡緊單元帶動(dòng)所述作用臂卡緊或抬離所述零件。
優(yōu)選地,所述卡緊單元包括操作臂、連接臂和支撐臂,其中,所述支撐臂固定在所述可調(diào)節(jié)支架上,所述操作臂的一端鉸接于所述支撐臂并能夠圍繞鉸接點(diǎn)在垂直于所述基座的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),所述連接臂的一端鉸接在所述操作臂上,且所述連接臂的另一端鉸接在所述作用臂上,所述連接臂在所述操作臂的旋轉(zhuǎn)作用下,帶動(dòng)所述作用臂卡緊或抬離所述零件。
優(yōu)選地,所述連接臂上設(shè)置有限位部,所述限位部在所述作用臂卡緊所述零件時(shí)能夠與所述作用臂相接觸以鎖定所述作用臂。
優(yōu)選地,所述連接臂包括平行設(shè)置的兩個(gè)板部,所述連接臂在所述兩個(gè)板部的兩端分別鉸接于所述操作臂和所述作用臂,所述限位部為連接在所述兩個(gè)板部之間的彎板部。
優(yōu)選地,所述可調(diào)節(jié)支架包括第一支架和第二支架,所述第二支架固定在所述基座上,所述支撐臂固定于所述第一支架,所述第一支架和所述第二支架沿垂直于所述基座的方向延伸,所述第一支架沿所述第一支架的延伸方向可滑動(dòng)地連接于所述第二支架。
優(yōu)選地,所述第一支架或所述第二支架上設(shè)置有第一滑道,所述第一支架和所述第二支架通過(guò)穿過(guò)所述第一滑道的固定件可滑動(dòng)地連接。
優(yōu)選地,所述第一滑道設(shè)置在所述第一支架上,所述第二支架上設(shè)置有第二滑道,所述固定件穿過(guò)所述第一滑道和所述第二通道可滑動(dòng)地連接所述第一支架和所述第二支架。
優(yōu)選地,所述零件裝卡工裝還包括用于卡緊所述零件的卡具,所述卡具設(shè)置在所述作用臂上。
優(yōu)選地,所述卡具包括用于壓緊所述零件的卡盤和用于連接所述卡盤和所述作用臂的連接件。
優(yōu)選地,所述作用臂上設(shè)置有沿所述作用臂的延伸方向的第三滑道,所述卡具能夠沿著所述第三滑道滑動(dòng)地安裝于所述作用臂。
優(yōu)選地,所述基座包括固定座和可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述固定座的旋轉(zhuǎn)件,所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基座,所述可調(diào)節(jié)支架安裝于所述旋轉(zhuǎn)件。
本實(shí)用新型提供的零件裝卡工裝,通過(guò)設(shè)置包含有所述卡緊單元和所述作用臂的所述卡緊機(jī)構(gòu),在所述卡緊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下,所述作用臂卡緊或抬離所述零件,還通過(guò)設(shè)置所述可調(diào)支架,使得所述卡緊機(jī)構(gòu)與基座之間的距離可調(diào),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的零件的卡緊,使得零件裝卡簡(jiǎn)便,大大提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的零件裝卡工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的卡緊機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的卡緊機(jī)構(gòu)抬離所述零件的狀態(tài)示意圖;
圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的可調(diào)節(jié)支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖;以及
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的帶有限位部的連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
10基座 114固定件
11可調(diào)節(jié)支架 120操作臂
12卡緊機(jī)構(gòu) 121連接臂
13零件 122作用臂
14卡具 123支撐臂
15旋轉(zhuǎn)件 124限位部
110第一支架 125第三滑道
111第二支架 140卡盤
112第一滑道 141連接件
113第二滑道
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型提供了一種零件裝卡工裝,如圖1和圖2中所示,該零件裝卡工裝包括用于承載零件13的基座10,可調(diào)節(jié)支架11以及安裝在可調(diào)節(jié)支架11上的卡緊機(jī)構(gòu)12,卡緊機(jī)構(gòu)12包括卡緊單元和作用臂122,其中,可調(diào)節(jié)支架11安裝在基座10上,且能夠調(diào)節(jié)卡緊機(jī)構(gòu)12與基座10之間的距離,卡緊單元帶動(dòng)作用臂122卡緊或抬離零件13。本實(shí)用新型的零件裝卡工裝通過(guò)設(shè)置包含有所述卡緊單元和作用臂122的卡緊機(jī)構(gòu)12,在卡緊機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)作用下,作用臂122卡緊或抬離零件13,還通過(guò)設(shè)置可調(diào)支架11,使得卡緊機(jī)構(gòu)12與基座10之間的距離可調(diào),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的零件13的卡緊,使得零件13裝卡簡(jiǎn)便,尤其是提高了在分裝和檢查等操作過(guò)程中的工作效率。另外,由于該零件裝卡工裝能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的零件的裝卡,避免了在對(duì)零件進(jìn)行裝卡操作時(shí)經(jīng)常進(jìn)行手動(dòng)操作的情況,不僅簡(jiǎn)化了操作人員的操作流程和提高了工作效率,而且提高了操作人員的安全。
其中,對(duì)所述卡緊單元具體的結(jié)構(gòu)形式并沒(méi)有特別的要求,只要能夠帶動(dòng)作用臂122卡緊或抬離零件13即可,然而出于兼顧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置整體牢固以及靈活帶動(dòng)作用臂122的考慮,下述給出優(yōu)選的卡緊單元的結(jié)構(gòu),如圖2和圖3中所示,該卡緊單元包括操作臂120、連接臂121和支撐臂123,其中,支撐臂123固定在可調(diào)節(jié)支架11上,操作臂120的一端鉸接于支撐臂123并能夠圍繞該鉸接點(diǎn)在垂直于基座10的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),連接臂121的一端鉸接在操作臂120上,且連接臂121的另一端鉸接在作用臂122上,連接臂121在操作臂120的旋轉(zhuǎn)作用下,帶動(dòng)作用臂122卡緊或抬離零件13,還需要說(shuō)明的是,為了更加便于整個(gè)作用臂122卡緊或抬離零件13以及使得整個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)12更加牢固,作用臂122也可鉸接在支撐臂123上。帶動(dòng)作用臂122卡緊或抬離零件13的具體過(guò)程如下:當(dāng)操作臂120向著遠(yuǎn)離零件13的方向(圖3中順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)時(shí),與操作臂120和作用臂122均鉸接的連接臂121帶動(dòng)作用臂122旋轉(zhuǎn),此時(shí)作用臂122抬離零件13;當(dāng)操作臂120再次動(dòng)作,也就是操作臂120向著靠近零件13的方向(圖3中逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)時(shí),與操作臂120和作用臂122均鉸接的連接臂121再次帶動(dòng)作用臂122旋轉(zhuǎn),當(dāng)操作臂120達(dá)到大致與基座10垂直的位置時(shí),作用臂122卡緊零件13。該卡緊機(jī)構(gòu)12能夠有效的卡緊或抬離零件13,并且整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便,不僅便于操作,而且提高了操作過(guò)程的可靠性。
另外,還可在連接臂121上設(shè)置限位部124,限位部124在作用臂122卡緊所述零件13時(shí)能夠與作用臂122相接觸以鎖定作用臂122。限位部124通過(guò)與作用臂122相接觸,能夠在作用臂122卡緊零件13后,鎖定在該位置,防止作用臂122自動(dòng)開啟。限位部124的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式可根據(jù)實(shí)際情況和需求進(jìn)行選擇和設(shè)置,為了使得操作簡(jiǎn)單方便,如圖5中所示,限位部124為彎板部,與此同時(shí)為了便于配合限位部124的設(shè)置,連接臂121優(yōu)選為包括平行設(shè)置的兩個(gè)板部,連接臂121在所述兩個(gè)板部的兩端分別鉸接于操作臂120和作用臂122,則所述彎板部連接在兩個(gè)板部之間,其中,所述彎板部的彎曲部分可向著零件13的方向突出。由于上述呈彎板部的限位部124連接在連接臂121上,所述彎板部也會(huì)跟隨連接臂121一起轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)連接臂121在操作臂120的旋轉(zhuǎn)作用下,帶動(dòng)作用臂122卡緊零件13時(shí),彎板部與作用臂122相接觸,此時(shí)由于彎板部給予作用臂122一個(gè)作用力使得作用臂122不能自動(dòng)開啟,起到了鎖定作用臂122的作用,并且只有當(dāng)操作臂120再次向著遠(yuǎn)離零件13的方向旋轉(zhuǎn)時(shí),在連接臂121的帶動(dòng)作用下,所述彎板部與作用臂122相分離,達(dá)到解鎖的目的。因此,限位部124的設(shè)置能夠防止作用臂122自動(dòng)開啟,尤其是呈彎板部的限位部124還能夠在操作臂120再次旋轉(zhuǎn)使得作用臂122抬離零件13時(shí),達(dá)到自動(dòng)解鎖的目的,整個(gè)操作過(guò)程相互聯(lián)動(dòng)進(jìn)行,無(wú)需額外的操作步驟,簡(jiǎn)化了操作流程,提高了工作效率。
在上述實(shí)施方式中,可調(diào)節(jié)支架11只要能夠調(diào)節(jié)卡緊機(jī)構(gòu)12與基座10之間的距離即可,優(yōu)選地,如圖4中所示,可調(diào)節(jié)支架11的結(jié)構(gòu)如下:可調(diào)節(jié)支架11包括第一支架110和第二支架111,第二支架111固定在基座10上,支撐臂123固定于第一支架110,第一支架110和第二支架111沿垂直于基座10的方向延伸,第一支架110沿第一支架110的延伸方向可滑動(dòng)地連接于第二支架111。具有上述結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
為了進(jìn)一步的提高相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)固性和準(zhǔn)確性,同時(shí)又不會(huì)使得可調(diào)節(jié)支架11的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可在第一支架110或第二支架111上設(shè)置第一滑道112,則第一支架110和第二支架111通過(guò)穿過(guò)第一滑道112的固定件114可滑動(dòng)地連接。當(dāng)?shù)谝换?12在第一支架110以及第二支架111中的任意一者上時(shí),為了方便固定件114穿過(guò),還可在另一者上開設(shè)安裝孔,使得固定件114穿過(guò)安裝孔以及第一滑道112后,將調(diào)節(jié)到所需位置的第一支架110固定。當(dāng)然,具體的固定方式并不局限于上述所提及的固定方式,只要達(dá)到相同的目的即可。例如,還可設(shè)置第二滑道113,將第一滑道112設(shè)置在第一支架110上,第二滑道113設(shè)置在第二支架111上,于是,固定件114穿過(guò)第一滑道112和第二滑道113可滑動(dòng)地連接第一支架110和第二支架111。通過(guò)第一滑道112和第二滑道113之間的相互配合,實(shí)現(xiàn)了可調(diào)節(jié)支架11的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),使得調(diào)節(jié)的連續(xù)性更好。
需要說(shuō)明的是,固定件114可為螺栓或者是固定銷,也可為其他種類的固定件,并不受到局限,只要當(dāng)?shù)谝恢Ъ?10調(diào)節(jié)到所需位置時(shí),將第一支架110固定在該位置即可。
在上述實(shí)施方式提供的零件裝卡工裝中,如圖1和圖2中所示,還可設(shè)置用于卡緊零件13的卡具14,卡具14設(shè)置在所述作用臂122上,也就是說(shuō),作用臂122通過(guò)卡具14卡緊零件13。由于卡具14的設(shè)置,能夠進(jìn)一步提高對(duì)零件13的卡緊力,使得零件13更加穩(wěn)固的固定在基座10上,從而便于進(jìn)行對(duì)零件13的分裝、檢驗(yàn)以及檢查等操作。具體地來(lái)講,卡具14包括用于壓緊零件13的卡盤140和用于連接卡盤140和作用臂122的連接件141,其中由于卡盤140面積較大,能夠加大與零件13的接觸面積進(jìn)一步提高對(duì)零件13的壓緊力,且卡盤140通過(guò)連接件141與作用臂122連接,減少了整個(gè)卡具14對(duì)作用臂122的拉力,使得整個(gè)工裝的結(jié)構(gòu)更加牢固。其中連接件141可呈桿狀,當(dāng)然并不受到局限,只要將卡盤140與作用臂122連接即可。
在實(shí)際操作過(guò)程中,由于零件13的形狀、結(jié)構(gòu)以及尺寸不盡相同,為了方便選擇零件13受壓緊力的位置,具體來(lái)講,為了方便卡具14選擇給予零件13的壓緊力的位置,可在作用臂122上設(shè)置沿作用臂122的延伸方向的第三滑道125,卡具14能夠沿著第三滑道125滑動(dòng)地安裝于作用臂122。于是,卡具14能夠沿著第三滑道125調(diào)節(jié)作用在零件13上的位置。
在零件的實(shí)際制造過(guò)程中,需要對(duì)零件進(jìn)行分裝和檢查等操作,如果零件13僅僅是固定在基座10上,則不利于上述操作,因此,可設(shè)置旋轉(zhuǎn)件15,則基座10的優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下:基座10包括固定座和可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述固定座的旋轉(zhuǎn)件15,旋轉(zhuǎn)件15的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于基座10,其中可調(diào)節(jié)支架11安裝于旋轉(zhuǎn)件15,則零件13和可調(diào)節(jié)支架11跟隨旋轉(zhuǎn)件15一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而便于對(duì)零件的分裝和檢查。旋轉(zhuǎn)件15可通過(guò)軸承等部件與所述固定座活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)件15以軸承為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),則大大提高了零件13的操作可靠性,同時(shí)也提高了作業(yè)效率。需要指出的是,在實(shí)際的生產(chǎn)線上,所述固定座固定在操作臺(tái)上。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
另外需要說(shuō)明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù),本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
此外,本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本實(shí)用新型的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。