技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了用于對(duì)汽車缸蓋進(jìn)行裝夾的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及安裝于機(jī)器人本體上的爪手；該爪手包括與機(jī)器人本體相安裝的爪手連接板，在爪手連接板上安裝有爪手支座，在爪手支座上安裝有手指座驅(qū)動(dòng)器，在手指座驅(qū)動(dòng)器上安裝有兩相對(duì)設(shè)置的手指座；在爪手連接板上還安裝有兩相對(duì)設(shè)置的連接板，在兩連接板的末端上連接固定有定位銷安裝板，在定位銷安裝板上安裝有用于對(duì)汽車缸蓋進(jìn)行定位的第二定位銷；在兩連接板遠(yuǎn)離爪手支座的側(cè)面上安裝有吹氣軟管。本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)器人本體上安裝有爪手，通過(guò)爪手不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車缸蓋的裝夾，而且在爪手安裝有吹氣軟管，通過(guò)吹氣軟管可對(duì)汽車缸蓋的各表面以及內(nèi)腔進(jìn)行清掃。

技術(shù)研發(fā)人員：韋增威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市博研機(jī)電設(shè)備工業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201620693860
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.11.30