技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，由夾持機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、底座組成，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)，用于加緊、松開物料；所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)上下或左右運(yùn)動(dòng)；所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A上下或左右運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)A位于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的上方；所述的底座設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的下方；所述的底座通過螺栓固定連接在地面基礎(chǔ)上；其中，所述的夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有二維碼掃描裝置。本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：婁坤;孫素海;李茂盈;石成學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省科昌機(jī)械制造股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620690844
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.12.28