1.一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，由夾持機(jī)構(gòu)、運動機(jī)構(gòu)A、運動機(jī)構(gòu)B、底座組成，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)，用于加緊、松開物料；
所述的運動機(jī)構(gòu)A，所述運動機(jī)構(gòu)A驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)上下或左右運動；
所述的運動機(jī)構(gòu)B，所述運動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動所述運動機(jī)構(gòu)A上下或左右運動，所述運動機(jī)構(gòu)A位于所述運動機(jī)構(gòu)B的上方；
所述的底座設(shè)于所述運動機(jī)構(gòu)B的下方；所述的底座通過螺栓固定連接在地面基礎(chǔ)上；
其中，所述的夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有二維碼掃描裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：所述二維碼掃描裝置在夾持機(jī)構(gòu)上的位置可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：所述底座包括有若干豎桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：在所述底座正下方的地面基層上還一噴氣裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：所述豎桿上安裝有一噴氣支架，所述噴氣支架包括有橫向設(shè)置的第一支架、斜向設(shè)置的第二支架、豎向設(shè)置的第三支架，所述第一支架與豎桿螺旋連接用以調(diào)節(jié)噴氣裝置的伸出底座的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：相連的第三支架之間設(shè)置有用以形成面狀氣幕的空氣分布裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：所述底座采用不銹鋼制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于夾持鈑金件的機(jī)械手，其特征在于：所述運動機(jī)構(gòu)A、運動機(jī)構(gòu)B是氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動。