1.一種助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,包括立柱、連接件、機(jī)械手臂和夾具;
連接件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述立柱上;
靠近機(jī)械手臂的一端由所述連接件支撐限定,以所述連接件為支點(diǎn),進(jìn)行杠桿式升降;
所述夾具可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)械手臂另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述機(jī)械手臂的一端的端部與升降氣缸活塞桿連接,由升降氣缸驅(qū)動繞連接件做杠桿運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述連接件上還固定連接一彎板,彎板用于固定升降氣缸的缸體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述連接件通過第一旋轉(zhuǎn)軸承與立柱連接,使連接件可繞立柱轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述夾具上設(shè)置有拉緊氣缸,由拉緊氣缸的伸縮控制夾具張開或夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述夾具上相鄰的兩側(cè)分別設(shè)置有扶手和控制拉緊氣缸或升降氣缸動作的按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述機(jī)械手臂包括經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)軸承連接在一起的起重臂和小臂;
靠近起重臂的一端由連接件支撐限定;起重臂的另一端經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)軸承與小臂一端連接,小臂的另一端連接所述夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力平行機(jī)械手裝置,其特征是,所述小臂的另一端通過氣動密封軸承與所述夾具連接。