本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國(guó)會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測(cè)，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。在我國(guó)逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率會(huì)逐步增加往往是用來實(shí)現(xiàn)一些人類無(wú)法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險(xiǎn)、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。

搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，但是現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法自由調(diào)節(jié)，不能根據(jù)實(shí)際貨物的尺寸進(jìn)行抓取范圍的改變，使其適用范圍大大減小，而且不能自動(dòng)控制和夾取貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣泛，能自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手的收縮與夾緊以及控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手，包括T型支撐桿、抓取機(jī)械手和控制器，所述T型支撐桿上設(shè)有兩個(gè)固定基座，所述固定基座與抓取機(jī)械手活動(dòng)連接，兩個(gè)所述抓取機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述T型支撐桿上位于固定基座之間設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)械手活動(dòng)連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抓取機(jī)械手包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂活動(dòng)連接所述第二連接臂，所述第二連接臂上設(shè)有固定框，所述固定框上設(shè)有卡爪，所述固定基座活動(dòng)連接所述第一連接臂。抓取機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)裝置可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取范圍大大增強(qiáng)，靈活機(jī)動(dòng)，利用卡爪相互夾持貨物，穩(wěn)定性高，卡爪與固定框采用可拆卸連接，更換維修方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸，所述氣缸上的活塞桿分別與第一連接臂活動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡爪由固定部和夾取部組成。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾取部?jī)?nèi)部設(shè)有T型槽，能更好的固定貨物。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器安裝于T型支撐桿上。

本實(shí)用新型具有有益效果為：

所述T型支撐桿上設(shè)有兩個(gè)固定基座，所述固定基座上活動(dòng)連接有抓取機(jī)械手，通過控制器可以控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)抓取機(jī)械手對(duì)貨物進(jìn)行收縮或夾緊操作，抓取范圍大大增強(qiáng)，靈活機(jī)動(dòng)，利用卡爪相互夾持貨物，穩(wěn)定性高，卡爪與固定框采用可拆卸連接，更換維修方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中抓取機(jī)械手另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、T型支撐桿；2、抓取機(jī)械手；22、第一連接臂；23、第二連接臂；24、固定框；25、卡爪；251、固定部；252、夾取部；253、T型槽；3、控制器；4、固定基座；5、驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-3所述的，一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手，包括T型支撐桿1、抓取機(jī)械手2和控制器3，所述控制器3安裝于T型支撐桿1上，所述T型支撐桿1上設(shè)有兩個(gè)固定基座4，所述固定基座4上活動(dòng)連接有抓取機(jī)械手2，兩個(gè)所述抓取機(jī)械手2對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述T型支撐桿1上位于固定基座4之間設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置5，所述驅(qū)動(dòng)裝置5分別與對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)械手2活動(dòng)連接，所述控制器3與驅(qū)動(dòng)裝置5電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置5采用氣缸，所述氣缸上的活塞桿分別與第一連接臂22活動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)方便。

所述抓取機(jī)械手2包括第一連接臂22和第二連接臂23，所述第一連接臂22活動(dòng)連接所述第二連接臂23，所述第二連接臂23上設(shè)有固定框24，所述固定框24上設(shè)有卡爪25，所述卡爪25由固定部251和夾取部252組成，所述夾取部252內(nèi)部設(shè)有T型槽253，能更好的固定貨物。所述固定基座4活動(dòng)連接所述第一連接臂22。抓取機(jī)械手2通過驅(qū)動(dòng)裝置5可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取范圍大大增強(qiáng)，靈活機(jī)動(dòng)，利用卡爪25相互夾持貨物，穩(wěn)定性高，卡爪25與固定框24采用可拆卸連接，更換維修方便。

所述T型支撐桿1上設(shè)有兩個(gè)固定基座4，所述固定基座4上活動(dòng)連接有抓取機(jī)械手2，通過控制器3可以控制驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)抓取機(jī)械手2對(duì)貨物進(jìn)行收縮或夾緊操作，抓取范圍大大增強(qiáng)，靈活機(jī)動(dòng)，利用卡爪25相互夾持貨物，穩(wěn)定性高，卡爪25與固定框24采用可拆卸連接，更換維修方便。

上述實(shí)施例僅用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。