技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種間歇機構(gòu)機器手爪，其結(jié)構(gòu)包括擺動塊、運動行腔、左限位塊、右限位塊、左右導(dǎo)軌、上下導(dǎo)軌、氣爪、旋轉(zhuǎn)缸、底座，所述擺動塊與運動行腔連接，所述左限位塊、右限位塊與左右導(dǎo)軌連接，所述上下導(dǎo)軌與氣爪連接，所述旋轉(zhuǎn)缸與擺動塊連接，所述擺動塊設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接軸、搖桿連接孔，所述旋轉(zhuǎn)連接軸與旋轉(zhuǎn)缸連接，所述搖桿連接孔與上下導(dǎo)軌連接，所述左限位塊設(shè)有限位塊鎖定孔、限位銷，所述限位塊鎖定孔與左右導(dǎo)軌連接，所述限位銷與左限位塊連接，所述左右導(dǎo)軌設(shè)有左右導(dǎo)軌鎖定孔。本實用新型提供了一種間歇機構(gòu)機器手爪，通過使用間歇運動機構(gòu)，代替機器人手爪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，節(jié)約成本，縮短運動時間。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶陽
受保護的技術(shù)使用者：張慶陽
文檔號碼：201620635065
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2016.12.28