技術(shù)編號(hào):12512525
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手爪領(lǐng)域,尤其涉及一種間歇機(jī)構(gòu)機(jī)器手爪。背景技術(shù)機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類(lèi)型,主要可分為三類(lèi):機(jī)械手爪,又稱(chēng)為機(jī)械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤(pán)、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指?,F(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01110297466.9的本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人手爪,其包括固定座,固定座包括第一固定面及與第一固定面相對(duì)的第二固定面。機(jī)器人手爪還包括設(shè)置于第一固定面上的至少兩個(gè)第一抓...
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