技術總結
磁流變液桿簇自適應手裝置，屬于機器人手技術領域，包括基座、多個滑動推桿、彈性薄膜、線圈、磁流變液和多個簧件。該裝置用于機器人抓取物體，實現(xiàn)了自適應抓取功能。當裝置接觸物體時，利用多個滑動推桿的自由上下滑動達到包裹不同大小和形狀物體的自適應效果；利用線圈通電產生磁場使磁流變液固化，使多個滑動推桿末端向中心彎曲聚攏，多點多向施加抓持力，可實現(xiàn)對物體的穩(wěn)定抓持。該裝置結構簡單，可靠性好，適用范圍廣。

技術研發(fā)人員：楊昊錕;付宏;張文增
受保護的技術使用者：清華大學
文檔號碼：201620518689
技術研發(fā)日：2016.05.31
技術公布日：2016.12.14