本實用新型涉及控制器領(lǐng)域，特別是涉及一種高集成度四軸控制器。

背景技術(shù)：

隨著自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，水平多關(guān)節(jié)機器人（下稱SCARA），應(yīng)用于越來越多的生產(chǎn)現(xiàn)場中，但是一般的電裝組成是: 1、運動控制器，2、伺服驅(qū)動器與伺服馬達，3、IO模組，以上是一般機器人電裝的三大要素。中國現(xiàn)在大力發(fā)展機器人行業(yè)，國內(nèi)外品牌也非常多，成本竟爭非常歷害，電裝的幾大要素點占成本很大一部分。且以上普遍的構(gòu)成方式，存在以下劣勢：1、各部分獨立品牌，資源難以給合，成本下降空間??；2、部品過多，占用空間過大；3、各單元間配線多，不穩(wěn)定因素增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種高集成度四軸控制器，能夠集四軸控制器于一體，可以有效地整合資源，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種高集成度四軸控制器，包括：殼體，在所述殼體內(nèi)設(shè)置有基板，在所述基板上設(shè)置有MOT運動控制模塊、伺服驅(qū)動模組、電源模組以及IO接口，所述IO接口伸出殼體外部，所述MOT運動控制模塊和伺服驅(qū)動模組設(shè)置于基板的一端，所述電源模組設(shè)置于基板的另一端。

優(yōu)選的，所述殼體的底部設(shè)置有散熱模組。

優(yōu)選的，所述殼體的背面設(shè)置有散熱孔。

優(yōu)選的，所述殼體的下部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有安裝孔。

本實用新型的有益效果是：1、高度集成化，省去各單元間繁瑣配線；2、全部為公司自主產(chǎn)品，充分整合資源，成本低，客戶有市場竟爭力；3、自帶散熱片，可省去風扇冷卻裝置；4、高度集成化，所有單元四個螺絲固定即可，而傳統(tǒng)至少需要14個螺絲。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高集成度四軸控制器一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、殼體，2、基板，3、MOT運動控制模塊，4、伺服驅(qū)動模組，5、電源模組，6、IO接口，7、散熱模組，8、安裝板，9、安裝孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種高集成度四軸控制器，包括：殼體1，在所述殼體1內(nèi)設(shè)置有基板2，在所述基板2上設(shè)置有MOT運動控制模塊3、伺服驅(qū)動模組4、電源模組5以及IO接口6，所述IO接口6伸出殼體1外部，所述MOT運動控制模塊3和伺服驅(qū)動模組4設(shè)置于基板2的一端，所述電源模組5設(shè)置于基板2的另一端。

本實用新型中，所述殼體1采用鋁壓鑄件，在其內(nèi)部設(shè)置有基板2，將MOT運動控制模塊3、伺服驅(qū)動模組4、電源模組5和IO接口6分別集成于基板2上，高度集成化，省去各單元間繁瑣配線。

為了提高散熱效果，在殼體1的底部設(shè)置有散熱模組7，所述殼體1的背面設(shè)置有散熱孔。不需要單獨的風扇冷卻，節(jié)約了空間。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。