本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教器。

背景技術(shù)：

示教器又叫示教編程器，是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。

現(xiàn)有的示教器與主機(jī)的連接多是通過(guò)電纜線連接，但在使用示教器時(shí)經(jīng)常拉扯電纜線，使得電纜線與示教器的接口處電纜外皮容易折彎、磨損，造成內(nèi)部電纜芯線的斷裂，嚴(yán)重影響示教器的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人示教器，保護(hù)電纜線與示教器接口處的電纜線，延長(zhǎng)示教器的使用壽命。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人示教器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端連接有電纜線，所述電纜線遠(yuǎn)離控制器的一端伸出殼體并連接于機(jī)器人主機(jī)，所述殼體上設(shè)有穿線孔，所述穿線孔內(nèi)設(shè)有護(hù)線裝置，所述電纜線穿過(guò)護(hù)線裝置并連接于機(jī)器人主機(jī)。

進(jìn)一步的，所述殼體包括上殼體和與其扣合連接的下殼體，所述控制器位于上殼體和下殼體形成的容納空間內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述上殼體上設(shè)有上穿線槽，所述下殼體上與上穿線槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有下穿線槽，所述上殼體和下殼體扣合使上穿線槽和下穿線槽形成穿線孔；所述穿線孔為階梯孔。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線裝置包括設(shè)于穿線孔內(nèi)的護(hù)線器，以及位于殼體內(nèi)的固線器，所述電纜線位于殼體內(nèi)的一端通過(guò)固線器固定，其另一端穿過(guò)護(hù)線器并連接于機(jī)器人主機(jī)。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線器是與穿線孔相適配的階梯柱，所述階梯柱內(nèi)設(shè)有與電纜線相適配的過(guò)線孔，所述階梯柱的中間位置設(shè)有限位柱。

進(jìn)一步的，所述固線器包括固設(shè)于下殼體內(nèi)的支架，可相對(duì)于支架沿殼體厚度方向移動(dòng)的鎖緊柱，所述鎖緊柱的下端固設(shè)有卡合架，所述卡合架與所述下殼體內(nèi)壁形成固定所述電纜線的卡合槽。

進(jìn)一步的，所述過(guò)線孔與電纜線過(guò)盈配合。

進(jìn)一步的，所述上殼體外壁上設(shè)有電連接于控制器的顯示屏和若干控制按鈕。

進(jìn)一步的，所述顯示屏為觸摸屏。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)固線器將電纜線位于殼體內(nèi)的一端固定，通過(guò)護(hù)線器將電纜線密封過(guò)線孔內(nèi)并限制其竄動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜線與殼體接觸部分的固定，降低電纜線與示教器接口處的外皮因反復(fù)折彎而使電纜芯線斷裂的幾率，延長(zhǎng)其使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述護(hù)線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述固線器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上殼體；11、控制按鈕；2、下殼體；21、固定柱；22、下穿線槽；3、顯示屏；4、護(hù)線裝置；41、護(hù)線器；411、過(guò)線孔；412、限位柱；42、固線器；421、支架；422、鎖緊柱；423、卡合架；424、卡合槽；5、電纜線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人示教器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有設(shè)有控制器(圖中未示出)，具體的，所述殼體包括上殼體1和與其扣合連接的下殼體2，所述控制器位于上殼體1和下殼體2形成的容納空間內(nèi)。其中所述下殼體2沿其周向設(shè)有若干固定柱21，所述固定柱21上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述上殼體1上沿其周向與固定柱21對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與安裝槽相適配的扣合柱，在將上殼體1和下殼體2固定時(shí)，可將上殼體1上的扣合柱插入下殼體2上相應(yīng)的固定柱21內(nèi)的安裝槽內(nèi)，再通過(guò)螺釘連接上殼體1和下殼體2即可。

所述控制器的輸出端連接有電纜線5，所述電纜線5遠(yuǎn)離控制器的一端伸出殼體并連接于機(jī)器人主機(jī)(圖中未示出)，所述殼體上設(shè)有穿線孔(圖中未示出)，所述穿線孔內(nèi)設(shè)有護(hù)線裝置4，所述電纜線5穿過(guò)護(hù)線裝置4并連接于機(jī)器人主機(jī)。具體的，所述上殼體1上設(shè)有上穿線槽(圖中未示出)，所述下殼體2上與上穿線槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有下穿線槽22，其中所述下穿線槽22的結(jié)構(gòu)與上穿線槽的機(jī)構(gòu)完全相同，所述上殼體1和下殼體2扣合使上穿線槽和下穿線槽22形成穿線孔，即相當(dāng)于兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的半圓槽扣合后形成一個(gè)圓孔；所述穿線孔為階梯孔。

本實(shí)施例中，所述護(hù)線裝置4包括設(shè)于穿線孔內(nèi)的護(hù)線器41，以及位于殼體內(nèi)的固線器42，所述電纜線5位于殼體內(nèi)的一端通過(guò)固線器42固定，其另一端穿過(guò)護(hù)線器41并連接于機(jī)器人主機(jī)。其中，如圖2所示，所述護(hù)線器41是與穿線孔相適配的階梯柱，所述階梯柱內(nèi)設(shè)有與電纜線5相適配的過(guò)線孔411，所述階梯柱中間直徑較大的部位形成限位柱412，將護(hù)線器41置于下穿線槽22內(nèi)，在上殼體1和下殼體2扣合固定后，護(hù)線器41被完全卡在穿線孔內(nèi)，通過(guò)限位柱412防止護(hù)線器41沿穿線孔的軸向移動(dòng)。所述過(guò)線孔411與電纜線5過(guò)盈配合，防止電纜線5在過(guò)線孔411內(nèi)來(lái)回竄動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述固線器42包括固設(shè)于下殼體2內(nèi)的支架421，可相對(duì)于支架421沿殼體厚度方向移動(dòng)的鎖緊柱422，所述鎖緊柱422的一端穿過(guò)支架421指向下殼體2內(nèi)壁，且鎖緊柱422與支架421通過(guò)螺紋配合連接；所述鎖緊柱422的下端固設(shè)有卡合架423，所述卡合架423與所述下殼體2內(nèi)壁形成固定所述電纜線5的卡合槽424。將電纜線5置于支架421內(nèi)，調(diào)節(jié)鎖緊柱422使卡合架423向靠近下殼體2內(nèi)壁的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將電纜線5完全卡合在卡合槽424內(nèi)，防止電纜線5竄動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述上殼體1外壁上設(shè)有電連接于控制器的顯示屏3和若干控制按鈕11。優(yōu)選的，所述顯示屏3為觸摸屏。即可通過(guò)按鈕調(diào)節(jié)和手動(dòng)觸屏輸入兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。