本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種車軸上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手運(yùn)行結(jié)構(gòu)方式為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，設(shè)升降、走行、旋轉(zhuǎn)、卡爪開合夾緊車軸功能，可在機(jī)床側(cè)邊固定位置配備控制臺(tái)來控制機(jī)械手，也可和設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人值守的作業(yè)方式。但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手夾持不平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，因此，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種車軸上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)中裝置、伸縮機(jī)構(gòu)和機(jī)械手夾具，所述伸縮機(jī)構(gòu)的中部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別與所述機(jī)械手夾具的兩個(gè)夾臂連接，所述對(duì)中裝置設(shè)置于所述機(jī)械手夾具的中部，且位于所述機(jī)械手夾具上方。

作為改進(jìn)，所述機(jī)械手夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種車軸上下料機(jī)械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過對(duì)中裝置，能夠夾持在中部，實(shí)現(xiàn)快速定位，采用伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾具，使之夾持平穩(wěn)，便于車軸加工，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、2-對(duì)中裝置、3-伸縮機(jī)構(gòu)、4-機(jī)械手夾具、5-防滑墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示：本實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、對(duì)中裝置2、伸縮機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手夾具4，所述伸縮機(jī)構(gòu)3的中部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)分別與所述機(jī)械手夾具4的兩個(gè)夾臂連接，所述對(duì)中裝置2設(shè)置于所述機(jī)械手夾具4的中部，且位于所述機(jī)械手夾具4上方。

作為改進(jìn)，所述機(jī)械手夾具4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊5。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。