技術(shù)編號：11963966
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械加工設(shè)備，尤其涉及一種車軸上下料機械手。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)的機械手運行結(jié)構(gòu)方式為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，設(shè)升降、走行、旋轉(zhuǎn)、卡爪開合夾緊車軸功能，可在機床側(cè)邊固定位置配備控制臺來控制機械手，也可和設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)無人值守的作業(yè)方式。但現(xiàn)有技術(shù)中的機械手夾持不平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，因此，存在改進空間。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種車軸上下料機械手。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：本實用新型包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、對中裝置、伸縮機構(gòu)和機械手夾具，所述伸縮機構(gòu)的...
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